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人形機器人中的硅膠應用
來源：
發布時間：2025-10-23
人形機器人，顧名思義，就是照著人的樣子、動作邏輯和互動模式來設計的機器人。不管是服務行業的互動接待、工廠里的協作干活，還是家里的陪伴助手，甚至是災后狹小空間搜救這類特殊作業，它都能發揮大作用，所以現在是資本市場風口上的豬，特別受關注。
要實現這些復雜功能，靠的不只是高精度的關節、能跟人順暢互動的系統和智能控制系統，還有個容易被忽略但特別關鍵的連接技術 —— 膠水。選對還是選錯膠粘劑，直接關系到機器人關節靈不靈活、手腳配合順不順暢、能不能適應不同環境，以及用得久不久。那么在做人形機器人時，硅膠的好處和不足，都用在哪些地方我們跟大家介紹一下。
優勢：卡夫特UV膠系列固化速度快（UV 光照下幾秒至 1 分鐘即可完全固化），固化后透明無痕跡，保證人形機器人外觀完整性與光學部件性能；環保無溶劑，不會污染精密元件或腐蝕透明材質；粘接后收縮率低，減少透明部件光學畸變，也能保證微流控芯片封裝精度。
局限性：依賴 UV 光照固化，陰影區域（如部件內部無光照縫隙）無法有效固化，需設計光照通道；粘接強度中等，不適合承重部位；對部分柔性材質（如硅膠仿真皮膚）附著力較弱，易出現剝離問題。
應用點：聚焦于透明部件與外觀相關的粘接，如頭部 “面部” 透明顯示屏與外殼密封、眼部仿真鏡片固定、胸前觸控面板無縫連接；還能作為表面涂層，比如在人形機器人控制器、編碼器的 PCB 板（印刷電路板）涂覆一層，提升耐磨性與防水性（例如卡夫特K-3665），以及內部電子元件、線材、接線端子的固定（例如卡夫特K-3731H）。
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