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并聯(lián)機器人的動力學模型如何建立？

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勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司2025-09-03

通?；谂ｎD - 歐拉方程或拉格朗日方程來建立動力學模型。牛頓 - 歐拉方程從力和加速度的角度描述機器人的運動，拉格朗日方程則從能量的角度出發(fā)，通過建立拉格朗日函數(shù)來求解機器人的動力學方程。

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勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司
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簡介：勃肯特機器人技術(shù)有限公司，成立于2017年是一家集工業(yè)機器人本體研發(fā)與自動化集成方案為一體的高新技術(shù)
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勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司

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