上海艾默優(yōu)科技有限公司2025-10-16

其主要基于Sagnac效應(yīng)：當(dāng)光纖環(huán)圈隨載體旋轉(zhuǎn)時(shí)，順時(shí)針與逆時(shí)針傳播的兩束激光因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生光程差（ΔL=4AΩ/(λc)，A為環(huán)圈面積，Ω為角速度，λ為波長(zhǎng)，c為光速）。ARHS系列通過Y波導(dǎo)調(diào)制器將兩束光引入同一光纖環(huán)，經(jīng)探測(cè)器（PIN/FET）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再由A/D采樣、數(shù)字信號(hào)處理單元計(jì)算光程差對(duì)應(yīng)的角速度，較終通過D/A輸出數(shù)字量。全數(shù)字設(shè)計(jì)避免了模擬電路的噪聲干擾，閉環(huán)結(jié)構(gòu)通過Y波導(dǎo)反饋調(diào)節(jié)光強(qiáng)，進(jìn)一步提升測(cè)量精度與穩(wěn)定性。

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