而無需被動地跟隨跑步機履帶1的速度進行跑步。在本實施中，該跑步機速度控制方法通過檢測運動過程中用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，進而將檢測到的腳步位置信息轉化成用戶的腳步移動速度，使得跑步機可獲知用戶的運動狀態，從而根據用戶的運動狀態相應地控制跑步機履帶1的運行狀態，保證跑步機履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應，使得跑步機履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢，讓用戶在跑步機履帶1上行走自然，地提高了用戶體驗。參照圖4或圖5，在一個具體的實施例中，上述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息的步驟，包括：s111，通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器2和多個紅外接收器3，紅外發射器2和紅外接收器3分別排列設置于跑步機履帶1的兩側且一一對應設置，以檢測腳部位置信息；其中，各個紅外發射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。在本實施例中，用戶在使用跑步機的過程中，紅外發射器2可發出紅外光至對應的紅外接收器3。黃山跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。紹興進口跑步機批發

    說到跑步機的常見故障問題，突然想到了一大堆，比如跑步機的跑帶出現打滑的現象、跑步機顯示屏閃爍、跑步機振動愈來愈大、跑步機按鍵不靈、接通電源打開電源開關電源指示燈不亮、跑步機不能啟動等等，不管發生什么問題，對于我們普通人來說都是手足無措的，不過有些問題其實不必要請維修師傅，只要自己稍稍調整一下就可以看，那么當遇到這些故障的時候我們該怎么做呢？下面萬師傅平臺小編就來帶大家一起看看跑步機的常見故障問題修理方法大全。跑步機維修】跑步機的常見故障問題修理方法大全"/>1.跑步機的跑帶出現打滑的現象（1）很明顯跑步機的跑帶出現打滑常見的原因就是跑帶過于松，此時你只要調節跑步帶后端的平衡螺栓(按順時針方向旋轉至合理為止)，具體調節方法可以參考《跑步機跑帶松緊判斷現象,跑步機跑帶怎么調整？》。（2）跑步機的跑帶出現打滑的現象要么就是跑步機的多溝皮帶過松，此時可以調節電機的固定位置。2.跑步機的跑帶出現偏帶的現象跑步機的跑帶出現偏帶的現象這個問題比較常見，萬師傅小編也特別介紹過，此時的問題可能是由于運動中跑步的姿勢不是很標準，左右腳用力不均，導致偏帶或者跑步機的前軸和后軸之間不平衡。寧波速爾跑步機常州跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計算出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設20～40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個檢測周期內的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的腳步位移增量，則1秒內可得到50個腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動速度是無時無刻都在變化的，因此為保證數據的準確性和即時性，通過取多段數據計算腳步移動速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內每個周期時刻的腳步移動速度為例進行說明，假設用戶在第1～5個連續檢測周期內(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個周期內)的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個周期時刻。

    這些設備具有存儲在其內的計算機程序103或應用程序，這些計算機程序103選擇性地或重構。這樣的計算機程序103可以被存儲在設備(例如，計算機)可讀介質中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯到總線的任何類型的介質中，計算機可讀介質包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory，只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory，隨機存儲器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質包括由設備(例如，計算機)以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質。顯然，本領域的技術人員應當理解，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊。黃山跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；s13，獲取跑步機履帶1當前的工作狀態，并根據工作狀態和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態，其中，工作狀態包括停止狀態和運行狀態，運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；s14，根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度。在上述s11中，上述檢測周期的長短可通過實驗獲得，一般為10～30毫秒，不宜過長，以保證檢測的連續性和實時性，在一些具體的實施例中，可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置信息；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機履帶11上的位置，具體地，參照圖4，若將跑步機履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l，那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機履帶11前端的距離。在上述s12中，上述預定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數量而定，例如，獲得在5個檢測周期內所檢測到的腳部位置信息，則預定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中，在一些具體的實施例中，若跑步機履帶1當前的工作狀態為停止狀態且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預設速度閾值的腳步移動速度。南京跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。紹興進口跑步機批發

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    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據卡爾曼濾波方程中的狀態的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優速度值的噪聲)，則根據卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優速度值v3"、第四個周期時刻的優速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。紹興進口跑步機批發