用于從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中，選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內(nèi)的腳步位移增量；第二計算單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度；式中，vi為第i個周期時刻的腳步移動速度，si為用戶在第i個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測周期。在一個可選的實施例中，上述計算模塊12，還包括：判斷單元，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；剔除單元，用于當前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元，用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時，剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，包括：檢查單元，用于當工作狀態(tài)為停止狀態(tài)時，檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度；判定單元，用于當連續(xù)多個腳步移動速度中存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度時，判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，還包括：第二檢查單元，用于當工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時。江蘇跑步機售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。紹興跑步機維修

    其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中，上述跑步機速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中，上述檢測模塊11，具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器2和多個紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機履帶1的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置，以檢測腳部位置信息；其中，各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3，對應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供一種智能跑步機10，包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運行的計算機程序103，處理器102執(zhí)行計算機程序103時實現(xiàn)上述任一實施例中的跑步機速度控制方法。在本實施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實施例的智能跑步機10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項或多項的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計和制造，或者也可以包括通用計算機中的已知設(shè)備。寧波家用跑步機團購橢圓機能把手臂與腿部的運動有機結(jié)合，經(jīng)常使用可協(xié)調(diào)四肢、健美身體。

    這些設(shè)備具有存儲在其內(nèi)的計算機程序103或應(yīng)用程序，這些計算機程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計算機程序103可以被存儲在設(shè)備(例如，計算機)可讀介質(zhì)中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，計算機可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory，只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory，隨機存儲器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計算機)以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊。

    即第20ms)的腳步移動速度為60/20＝3m/s；用戶在第2個周期時刻(即第40ms)的腳步移動速度為(60+64)/(2×20)＝；用戶在第3個周期時刻(即第60ms)的腳步移動速度為(64+62)/(2×20)＝；用戶在第4個周期時刻(即第80ms)的腳步移動速度為(62+66)/(2×20)＝；用戶在第5個周期時刻(即第100ms)的腳步移動速度為(66+70)/(2×20)＝；如此類推，則在1秒內(nèi)，可計算得到50個腳步移動速度，后續(xù)在這1秒內(nèi)可依據(jù)該腳步移動速度調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度，使得跑步機履帶1的運行速度與用戶在這1秒內(nèi)各個周期時刻的腳步移動速度相適應(yīng)。在一個可選的實施例中，上述根據(jù)前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：s122a，判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；s122b，若前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值，則剔除前腳尖位移增量；s122c，若后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值，則剔除后腳跟位移增量。在本實施例中，用戶在跑步的過程中，會出現(xiàn)兩錯以及腳部提高的情況，其中，兩錯時會造成位置選取點的切換。南京跑步機產(chǎn)品質(zhì)量哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

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    腳部提高時會造成目標腳部不在識別位置范圍內(nèi)，這兩種情況均會導(dǎo)致檢測數(shù)據(jù)發(fā)生突變而影響數(shù)據(jù)的準確性，因此，若前腳尖位移增量的值或后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值，則表明該前腳尖位移增量或后腳跟位移增量為異常數(shù)據(jù)，應(yīng)當剔除，從而有利于提高數(shù)據(jù)的準確性，使得所計算得到的腳步移動速度更加準確、真實。在一個可選的實施例中，上述根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度，確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，包括：s131，若工作狀態(tài)為停止狀態(tài)，則檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度；s132，若是，則判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)；s133，若否，則判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)。在本實施中，預(yù)設(shè)速度閾值可通過實驗調(diào)試獲得。在一些具體的實施例中，當跑步機履帶1當前的工作狀態(tài)為停止狀態(tài)時，可檢查連續(xù)三個以上的腳步移動速度(即連續(xù)三個以上檢測周期的腳步移動速度)中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度，來確定用戶的運動狀態(tài)，一般而言，所檢查的腳步移動速度的連續(xù)個數(shù)越多，判斷越準確。在本實施中，由于用戶的腳步移動速度是時刻在變化的。紹興跑步機維修