控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。運動控制模塊負責驅動轉向電機與驅動電機，通過編碼器反饋實現閉環控制。濱湖區特點掃地車控制器設計

1、工作效率高，每小時清掃9800平方米，相當于約16名人工清掃效率。2、作業時間長，充一次電可連續使用8小時，連續清掃70000平方米。3、使用成本低，一天只需3元電費，易損件便宜，每年只需更換兩次。4、價格低廉，是國外進口設備的1/3 。5、一臺電動掃地車，可替代20名清潔工人，半年內即可收回機器投資。6、機械化作業好管理，不在存在招人難、人員工資上漲等問題。7、機械化作業提升企業形象，創造優美環境，8、機械代替人工清掃，是保潔行業必然趨勢，是保潔行業一場**梁溪區質量掃地車控制器工廠直銷特點：成本低、控制簡單，適用于對噪音和效率要求不高的場景。

1、真空式掃地車工作原理：掃地車車輛的前端裝置了兩個旋轉刷子，當車輛向前行走時、前述的刷子便會將地上的垃圾和沙土透過旋動而帶到車輛的中間，隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾和沙土抽吸進車輛上的廢物收集箱中。2、滾刷式掃地車工作原理：在車輛底部裝置了一個滾柱式的掃刷子。當車輛向前行進時、前述的滾掃刷子便會將地面上的垃圾和沙土直接地，滾送到車輛上的廢物收集箱中。除了前述的滾掃刷子(主干掃刷)外、該類的掃地車、大部份供貨都會多配置一個或兩個小型旋轉掃刷子(通稱傍掃刷子)，以便工作時、將垟角或路邊的垃圾和沙土透過旋動而帶到主干掃刷子的工作行程中。隨而，讓主干掃刷子同時將該些垃圾與塵土掃進廢物收集箱中。

當程序的運行需要從一個程序段轉向另一個程序段時，可以利用轉移指令來實現。轉移指令中包含了即將轉去的程序段入口指令的地址。執行轉移指令時將這個地址送人程序計數器(此時只作為指令地址寄存器，不計數)作為下一條指令的地址，從而達到轉移程序段的目的。子程序的調用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運行效果**地優于第一種辦法，因而順序執行指令已經成為主流計算機普遍采用的辦法，程序計數器就成為**處理器不可或缺的一個控制部件。控制器負責控制掃地車的運動，包括前進、后退、轉向等，確保其能夠平穩、高效地完成清掃任務。

高壓型LED產品控制器：高壓型LED產品設計電壓是交流/直流220V電壓，每個回路LED數量36-48個串聯，每個回路電流20mA以下，限流方式有兩種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法是**穩定可靠；另一種是電阻電容串聯限流，這種接法大部分電壓降在電容上，電阻功耗小，只能用在穩定的長亮狀態，如果閃動電容儲能，反而電壓加倍，LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式，LED一般每個回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負載4500W直流負載1500W，如果燈管閃動單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負載匹配，霓虹燈和LED的發光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類型的負載。一拖二雙電機控制器在輕載時自動降低單電機功率，續航時間提升30%。濱湖區應用掃地車控制器結構設計

酒店、商場等場景偏好性價比高的通用型控制器。濱湖區特點掃地車控制器設計

微程序微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產生微操作命令，一條指令的功能通過執行一系列基本操作來完成，這些基本操作稱為微操作，每個微操作在相應控制信號的控制下執行，這些控制信號在微程序設計中稱為微命令。微程序是一個微指令序列，對應于一條機器指令的功能，每條微指令是一個0/1序列，其中包含若干個微命令，它完成一個基本運算或傳送功能，有時也將微指令字，稱作控制字(controlword) [2]。微程序控制器的組成：1、控制存儲器（Control Memory）用來存放各機器指令對應的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設計發出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。濱湖區特點掃地車控制器設計

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