璟晨實業(yè)：LabSat GNSS 錄制回放模擬器介紹

來源：發(fā)布時間：2025-05-13

設(shè)備簡介：

可支持如下頻點：

GPS：L1 ,L2,L5

GLONASS：L1,L2

北斗：B1,B2,B3

QZSS：L1 ,L2,L5

Galileo：E1,E5

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功能：

全球所有導航系統(tǒng)可用：如 GPS, GLONASS, BeiDou & Galileo

增加了 QZSS,, SBAS 和商業(yè)差分誤差（如 Starfire，Omnistar.etc）

出色簡單的操作

標配的額外信號記錄和回放：RS232（差分信號）, Digital & 2路 CAN 接口

CAN或者脈沖信號的模擬（需要選配對應的模塊）

網(wǎng)線接口控制，提供API控制接口，可以幫助用戶實現(xiàn)自動化運行

事件標記或者 1PPS 輸入

多臺設(shè)備信號同步記錄和回放

設(shè)備特點：

小巧輕便，只重960g

多種供電模式，內(nèi)置電池獨自供電大支持2個小時，電源適配器，車載供電

一鍵式操作，簡單

支持自動化控制

廣泛應用航空航天，智能終端等領(lǐng)域

應用說明：

GNSS采集回放儀，除了常規(guī)的GNSS信號的記錄和回放，還同步支持CAN，脈沖（車速信號）的同步采集和回放，方便帶有慣性導航終端的測試，此外支持RS232(差分信號)的同步記錄和回放，可實現(xiàn)DGPS信號的復現(xiàn)測試

設(shè)備可選配一個SatGen模擬軟件，多支持11個頻點的模擬，配成一個衛(wèi)星信號模擬器，可實現(xiàn)靜態(tài)點位的模擬，動態(tài)速度，里程，方位角，加速度，地圖軌跡導入等等的模擬

支持如下頻點：

GPS: L1,

GLONASS G1

BDS B1

Galileo E1（無償升級）

信號模擬器功能（選配SatGen，可支持多達11個頻點）

SatGen GNSS信號模擬軟件

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SatGen軟件支持四種模式的信號生成，分別是：

靜態(tài)信號生成（Static scenario），用戶可以模擬全球任意時刻任意地點的信號，生成過程中可以選擇所需要的星座和頻點，用于測試設(shè)備的基本信號，如TTFF,定位時間，靈敏度等

動態(tài)地圖勾畫（Draw route），用戶可以通過內(nèi)置的google地球，在全球任意地點勾畫軌跡，通過設(shè)置速度，完成動態(tài)軌跡模擬

Import file(動態(tài)軌跡導入生成)，用戶可以將google的KML軌跡文件，NMEA軌跡文件和VBO的軌跡文件導入來生成

User defined（用戶自定義設(shè)計），用戶可以自定義各種不同的速度，加速度等，測試設(shè)備的速度限制，可以設(shè)置直線，曲線，圓形等特殊場景，測試設(shè)備的重復性和循跡性等功能。

設(shè)備操作和功能說明：

LabSat模擬器主機

前面板

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背面板

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接口說明：

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模擬器主機的二種控制形式：

1.實體主機六按鍵操作

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根據(jù)顯示器文件列表/菜單（menu）列表上下選擇

（發(fā)射信號時，可調(diào)整輸出信號強度，也可以通過API

自動化實現(xiàn)）

開始播放發(fā)射當前選中的文件（均可自動化實現(xiàn)）

通過當前設(shè)置開始記錄一個新的文件，文件名稱

數(shù)字會遞增

按下 OK 確認選擇按鍵

配合液晶面板的顯示，和實體按鍵的操作可以方便的實現(xiàn)設(shè)備的使用，對于外場采集數(shù)據(jù)非常方便，也方便于臨時外出測試的需要

2.自動化測試控制例舉：

我公司提供開放的調(diào)用指令，也提供對應的文檔方便用戶二次開發(fā)

$C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\M8R{V2[C]W$5ON5XZWUK0$X.png$

如下是一個開發(fā)的界面測試軟件：

$C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\OJ0V}9T6Y)M`RYGT5`Q}M}V.png$

用戶可以根據(jù)自身要求選擇集成或者單獨使用

外部接口和其他可配套組件說明

36針外部接口

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標準對接口如下：

$C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\B$49)NX)J]EL[2ZB)Z}FZFB.png$

選配對接口：

$C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\QB_9B3L}JF0QF%BNBX]X9J3.png$

多臺設(shè)備同步記錄或者發(fā)射信號

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信號輸入至labsat3 wideband

當LabSat 3 的‘Ext Sync’功能可用狀態(tài)下，擴展對接口上的DIGI2管腳可以用于同步暫停記錄或回放多個LabSat，或者只只是用于記錄/回放的程控觸發(fā)。

$C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\YGIV~]U$EG}KGTDEIHIF$}T.png$

外部模塊（選件）：

VBOXmini 模塊，可以將模擬器的GPS數(shù)據(jù)生成輪速脈沖等信號輸出

RLVBMIM01-Connectors

Video vbox HD，1080P,大支持60幀，藍牙連接（選件）

$C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\$R(M(WL]I2RKUODWGTKOJ%L.png$ VBox Video Cameras overview

無線發(fā)射套件：（選件）

屏蔽箱（選件）

202875693995758203

配置和應用方法：

序號	設(shè)備	數(shù)量	完成測試項
1	LabSat 3	1	A類，GNSS基本性能測試： 1.TTFF測試（即定位時間），包含測試項：冷啟動，熱啟動定位時間 2.重捕獲的測試 3.定位精度測試，包括速度，方位角等 4.其他非標測試項目等 5.動態(tài)軌跡模擬測試，可以從將google等軌跡文件導入SatGen生成信號文件，通過labsat發(fā)射信號到被測接收機 B類，應用到GNSS的功能測試： V2X的工具應用測試，2臺或以上LabSat主機，配套SaGen的動態(tài)模擬功能，實現(xiàn)相遇的場景制作，同步GNSS信號給到被測件，實現(xiàn)驗證相應功能的觸發(fā)機制的判斷，ADAS應用的一些測試通過軟件模擬動態(tài)信號給到被測件，實現(xiàn)電子圍欄功能的驗證測試動態(tài)導航應用圖商或者APP功能的驗證配套其他的應用路測場景的復現(xiàn)測試，配套高精度組合導航系統(tǒng)，可實現(xiàn)對智能終端，穿戴類設(shè)備的精度測試
2	SatGen	1
3	VBOXmini	1	可根據(jù)模擬的GNSS速度等信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號，實現(xiàn)速度脈沖的模擬，應用于帶組合導航功能終端的純實驗室驗證測試
4	Video vbox HD	1	外部記錄信號時，可以連同LabSat同步記錄視頻，音頻的環(huán)境。實驗室數(shù)據(jù)庫典型測試時候，可以將數(shù)據(jù)導入計算機。LabSat測試時，可以將采集到的CAN信號，GNSS衛(wèi)星信號，差分信號（如有），同步的再現(xiàn)到被測試終端，實現(xiàn)實驗室的路測復現(xiàn)
5	無線套件	1	可以將GNSS信號無線覆蓋到測試區(qū)間
6	屏蔽箱	1	建立一個屏蔽的測試環(huán)境，避免外部信號對測試GNSS信號的干擾
7	標準接收機	1	標定測試區(qū)域信號強度，以及對比被測試件

4.1 指標性能測試（部分，結(jié)合軟件模擬的能力）：

跟蹤靈敏度	根據(jù)需求選擇
捕獲靈敏度	根據(jù)需要選擇
冷啟動時間	從開機到定位需要的時間，一般測 5 次求平均
熱啟動時間	定位后，關(guān)機短時間內(nèi)開機到定位需要的時間
重捕獲時間	測試過程中斷開 GPS 信號，重新接入 GPS 信號到定位需要的時間
定位精度	設(shè)定標準坐標，查看對比結(jié)果
相對定位精度	設(shè)定標準坐標，查看對比結(jié)果（DGPS）
速度精度	設(shè)定標準速度，查看對比結(jié)果
方位角	設(shè)定標準航向，查看對比結(jié)果
時間準確性	設(shè)定時間，查看結(jié)果
速度跟蹤性能	速度的反饋時延性和實時性
加速度跟蹤性能	加速度的反饋時延性和實時性
高度跟蹤性能	高程是否有相關(guān)測試（如無，則不需要）
數(shù)據(jù)更新速率	刷新率是否正常

4.2.真實環(huán)境信號下性能評估測試（靜態(tài)測試，除卻靈敏度以外，與上述類似，動態(tài)測試）：

4.2.1 測試條件：

多城市北京，上海，廣州，重慶等

典型錄制場景：含城市峽谷（兩邊高樓），多樹木遮蔽道路，高架（多層高架），湖面（河流），隧道（連續(xù)隧道），起伏路面，變電站（如有條件），雷達區(qū)域（如有條件）；或者以上幾種組合；常見用戶反饋問題點場景

4.2.2 性能測試內(nèi)容：

啟動時間表現(xiàn)，進入隧道丟星表現(xiàn)，重新捕獲衛(wèi)星表現(xiàn)，動態(tài)定位精度表現(xiàn)（借助于 google地球做定性分析），如有條件，也可以借助GNSS/INS高精度測量系統(tǒng)做定量分析（對應每個點的誤差，整體誤差概率，丟點概率統(tǒng)計，速度誤差統(tǒng)計，里程誤差統(tǒng)計）

4.3 功能性測試：

靜態(tài)以及定位狀態(tài)下：APP功能的測試，如流暢度，多次開啟是否出現(xiàn)閃退，黑屏死機，語音提示的準確性，車載電話介入的相關(guān)動作等等

基于LBS的電子圍欄測試（出入電子圍欄區(qū)域終端是否正常預警，臨界值的設(shè)定測試等等），V2X測試（基于2臺或者以上的LabSat回放設(shè)備同步回放信號測試，如多機終端相遇時，車與車的預警等）

整機的功耗（如有必要），高低溫（-20到70度等高低溫狀態(tài)下測試定位能力的變化）

，老化，壓力測試（長時間測試，GNSS終端是否出現(xiàn)定位的異常）

4.4.測試手段

4.4.1 同等環(huán)境下（一組或多組路況），競品之間的對比測試

4.4.2 同等環(huán)境下（一組或多組路況），同品同版本之間的一致性測試

4.4.3 同等環(huán)境下（一組或多組路況），同品不同版本之間的差異性測試

4.4.4 長時間壓力測試，循環(huán)測試

4.5.設(shè)備支持離線，在線（提供 API 開發(fā)接口文檔）

測試圖示：（衰減器只針對LabSat 3 ，wideband無需加入）

傳導測試，1對1

1對多

輻射測試

一般指標（驗證值）：
支持星座和頻點：（版本不同配置不同）

GPS：L1

GLONASS：L1

北斗：B1

QZSS：L1

Galileo：E1

SBAS：WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS、SDCM

可調(diào)信號范圍： -73dbm到-105dbm
步進調(diào)節(jié)范圍：1dB
采樣率：16.368MHZ
帶寬：10 MHz
量化：2，4位
存儲：1TB HDD
基準晶振：年穩(wěn) +/- 2.5ppm
用戶

LabSat customers 2

LabSat customers 3

LabSat customers 4

LabSat customers 1

國內(nèi)用戶：

一汽大眾，一汽技術(shù)中心，長安汽車，上汽新能源，北汽新能源，泛亞技術(shù)中心，廣汽研究院，奇瑞技術(shù)中心，吉利研究院，比亞迪

博世，電裝，馬瑞利，法雷奧，德賽西威，路暢科技

中國科學院微電子所，中國計量科學研究院，北斗星通，合眾思壯，Ublox等等

標簽：璟晨實業(yè) GNSS 模擬器 LabSat GNSS

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