特種車超長車輛360全景駕駛輔助系統

來源：發布時間：2025-10-30

系統方案

該系統基于高性能車規級工控機平臺+深度定制 Windows IOT 嵌入式車載系統，內置自主研發的高性能八路環視核心算法，實現了八路 360°全景環視功能。它集360全景環視、視頻記錄存儲及回放、故障自診斷、自動標定、遠程系統升級等功能于一體。它通過安裝在車身周圍的8個超廣角高清魚眼攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經過環視主機的圖像矯正和拼接后，形成一幅車輛周圍360°的2D全景俯視圖，實時傳送到中控臺的顯示設備上。駕駛員坐在車中即可直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物，從而能夠從容地操控車輛泊車入位或通過復雜路面，有效減少了刮蹭、陷落、碰撞等事故的發生，使行車駕駛更安全。該產品可普遍應用于智軌交通、特種車輛、工程機械、商用車等領域，并支持客制化開發。

例如智能軌道快運系統ART 的車身很長約32 米(共有3 節車廂)，因此360 全景環視一般需要安裝8 個環視攝像頭

產品介紹

佳興偉誠八路360 全景環視產品主要是由8 顆攝像頭、2 套視頻采集設備、1 套環視主機以及配套集成線束等四部分組成。其中，環視攝像頭采用高清180°廣角攝像頭;視頻采集設備基于高性能的Xilinx FPGA 處理芯片，實現多路攝像頭圖像數據的高速采集功能;環視主機采用車規級高性能工控機平臺，性能穩定可靠，可滿足-40℃~85℃的溫度等級范圍，并能達到車規級的EMC 特性要求.

產品功能：

(1)環視畫面清晰、流暢(輸出分辨率為1280*720)，拼接過渡區域自然，可實現地面無盲區(即當車周圍物體距離地面的高度≥10cm時，物體在環視畫面上均可見)。

(2)環視視野范圍大，直行狀態下前后左右的視野范圍均為 5 米。

(3)環視轉彎平滑，轉彎范圍大(-50° ~ +50°)。

(4)環視實時性好，顯示延時小，總環視延時時間<400ms。

(5)環視攝像頭采用車規級的高清廣角攝像頭，清晰度高，低照度好;鏡頭的顏色還原度好;殼體耐高溫，能適用于各種復雜惡劣環境。

(6)視頻采集設備采集圖像速度快(能同時采集4路攝像頭)，延時時間小(<100ms)，輸出圖像分辨率高(1920*1080)，幀率大(25fps)。

(7)環視主機采用車規級硬件平臺，功能強大，性能穩定可靠，兼容性好，外設豐富可擴展性好，且可全天候長時間運行工作。此外，在散熱、耐高低溫、電磁兼容、防水防塵、防潮防腐、抗震抗壓等方面進行了一系列的整機加固處理或特殊設計，可適用于比較惡劣或極端的工作環境。

(8)自動標定步驟簡單，標定速度快;準確率高，標定效果好;自動標定軟件集成度高，界面簡約易操作。

效果展示：

產品定位

該產品普遍適用于各種商用車(包括兩客一危、公交車、校車、出租車、網約車、物流車、押運車等)、特種車輛等應用領域，并支持客戶產品定制化開發。商用車360全景環視盲區實時檢測系統、商用車8路360 全景環視駕駛輔助系統、特種車8路360 全景環視駕駛輔助系統、商用車AVM 360°全景環視系統、特種車AVM 360°全景環視系統、商用車360全景-實現車周360度全景鳥瞰圖,無任何視野盲區、商用車3D-360°全景環視影像系統。