XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人運行噪音低于65分貝。東洋TOYO機器人軌道內嵌式絲桿模組

電動缸憑借±0.01mm重復定位精度及可編程運動控制，成為高精度自動化執行元件。在工業機器人領域，其作為第七軸關節實現±0.05mm拾放精度，同步控制焊接頭軌跡（0.1mm路徑精度）與涂裝流量（±2%波動）。智能物流系統中支持1.5m/s高速堆垛（承載800kg）及0.3s/件的動態分揀。自動化產線應用包括：精密壓裝（壓力控制±5N，用于電機軸承過盈裝配）扭矩擰緊（轉角精度±0.1°，適用于電池包封裝）組件安裝（重復定位±0.02mm）測試環節覆蓋：200萬次循環耐久測試（家電按鍵）5kN壓力測試（汽車鉸鏈）0.01N微力檢測（觸控屏）低價格TOYO機器人廠家TOYO機器人標配力控功能，實現精密裝配。

TOYO-GL系列新產品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時有GL無塵系列模組對應。各款模組可兼容市面上絕大多數伺服電機品牌，也支持非標定制。GL系列模組為軌道內嵌式模組，本體兩側內嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對比含導軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯軸器/轉折環帶標配可視窗口，便于觀察聯軸器/環帶損壞情況，節省人員拆蓋檢修時間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設備總高度，實現機構小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。

隨著工業4.0和智能制造的深入推進，多軸模組的未來發展趨勢將更加注重高集成和綠色節能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設備（如機器人、視覺系統、物聯網設備）深度融合，形成高度集成的自動化解決方案。例如，未來的多軸模組可能會內置傳感器和通信模塊，能夠實時上傳運行數據，實現遠程監控和預測性維護。綠色節能則是多軸模組發展的另一重要方向。隨著全球對可持續發展的重視，多軸模組的設計將更加注重能效優化。例如，采用輕量化材料減少能耗，引入能量回收技術將制動能量轉化為電能，或通過優化控制算法降低運行功耗。這些技術創新不僅有助于降低用戶的運營成本，還能減少對環境的影響，推動工業自動化向更加綠色、可持續的方向發展。TOYO機器人集成IO接口豐富，擴展性強。

直線模組的負載能力是其在工業應用中必須考慮的關鍵因素，它直接決定了模組能夠承擔的工作任務。GTH8直線模組在負載能力方面表現出色，可搬重量在水平使用時可達100kg，垂直使用時為15kg，搭配回升阻器垂直使用時能達到30kg。在鋰電行業的電池組裝環節，需要搬運較重的電池電芯和模塊。GTH8直線模組憑借其強大的負載能力，能夠輕松搬運這些較重的部件，確保電池組裝過程的順利進行。在光伏行業，太陽能電池板的生產和安裝過程中，需要搬運大型的電池板和相關設備。直線模組的高負載能力可以滿足這一需求，將電池板準確地搬運到指定位置進行安裝，提高安裝效率。不同的負載能力還使得直線模組能夠適應不同規模的生產需求，無論是小型企業的精密生產，還是大型工廠的大規模制造，都能找到合適負載能力的直線模組來滿足生產要求，為工業生產的多樣化發展提供了有力支持。TOYO機器人適用于狹小空間作業，靈活性強。短交期TOYO機器人標準模組

TOYO機器人適用于光伏組件生產。東洋TOYO機器人軌道內嵌式絲桿模組

在產業升級方面，TOYO 機器人的廣泛應用促使制造業從傳統的勞動密集型向技術密集型和智能型轉變。隨著機器人技術的不斷發展和應用，企業需要不斷提升自身的技術研發能力和生產管理水平，以適應智能制造的發展需求。這促使企業加大對科技創新的投入，培養和引進高級技術人才，加強與科研機構和高校的合作，推動了整個制造業的技術進步和產業升級。例如，一些傳統的機械制造企業在引入 TOYO 機器人后，逐步實現了生產過程的自動化和智能化，同時通過對機器人技術的消化吸收和再創新，開發出具有自主知識產權的自動化生產設備和工藝，提高了企業的核心競爭力，實現了從傳統制造業向高級裝備制造業的轉型升級。這種產業升級不僅提升了企業的經濟效益，還對地區經濟的發展起到了積極的帶動作用，促進了就業結構的優化和調整，為社會培養了更多的高技能人才。東洋TOYO機器人軌道內嵌式絲桿模組