常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。 近年來模糊邏輯控制、神經網絡控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅動系統的控制中。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。直線電動機是借助于電磁作用原理，直接將電能轉換為直線運動的驅動裝置。世界上***臺直線電動機是英國物理學家惠斯登（Sir Charles Wheatstone）發明，并于1845年取得**。**初以高速運輸和牽引為主，經過不斷改進后應用范圍逐漸擴大到電腦及辦公設備、半導體制造裝備、醫療裝備、工業自動化、自動繪圖儀等等。感應直線電機：通過電磁感應原理工作，通常用于需要較大推力的應用。高新區國產直線電機哪里買

平板型單邊長定子直線同步電動機的動子與定子之間具有切向驅動力和法向吸引力。電機勵磁可通過調節動子磁極繞組的電流大小來改變。運行時，長定子繞組分段切換通電，由于每段通電定子下只有一部分覆蓋有磁極，因此定子繞組的漏抗較大。電源電壓的一部分用于克服漏抗壓降。2、圓筒型直線同步電動機圓筒型直線同步電動機是一種外形如旋轉電機的圓柱型直線電機。這種直線電機一般均為短初級、長次級型式。3、永磁直線同步電動機永磁直線同步電動機以永磁體勵磁，它兼有永磁電機和直線電機的雙重特點。與直線感應電動機相比，永磁直線同步電動機的力學性能指標高，體積小，重量輕，且具有發電制動功能，缺點主要是造價較高，控制較復雜。虎丘區節能直線電機哪里買運輸系統：如磁懸浮列車、自動化倉儲系統等。

在三相定子繞組通入對稱的三相正弦交流電流，在產生的氣隙行波磁場和永磁磁極磁場的共同作用下，氣隙磁場對永磁磁極動子產生電磁推力，如果初級固定不動，則在該電磁推力的作用下磁極就沿著行波磁場運動的方向做直線運動，而且磁極運動的速度與行波磁場的速度相同。直線同步電動機相對于直線感應電動機而言，具有更大的驅動力，控制性能和位置精度更好。因此，直線同步電動機在高速地面運輸和直線提升裝置的驅動系統中的應用更受重視，各種類型的直線同步電動機是直線驅動的主要選擇。 [1]

勻速直線運動并不常見，我們可以把一些運動近似地看成是勻速直線運動。如：滑冰運動員停止用力后的一段滑行，站在商場自動扶梯上的顧客的運動，等等。我們可用v=x/t求得他們的運動速度，式中， x為位移，v為速度，它為恒矢量，t為發生位移x所用的時間，由公式可以看出，位移是時間的一次函數，位移與時間成正比。注：（1）做勻速直線運動的物體其速度是勻速的，因此，如果知道了某一時刻（或某一距離）的運動速度，就知道了她在任意時間段內或任意運動點上的速度。散熱挑戰：高速運動時易產生熱量，需額外散熱設計。

由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運行費用，以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。行程限制：長度受線纜管理和機械構造限制，長行程應用需特殊設計。虎丘區節能直線電機哪里買

次級為導體（如鋁板），依靠感應渦流產生推力。高新區國產直線電機哪里買

無槽有鐵芯：無槽有鐵芯平板電機結構上和無槽無鐵芯電機相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結構然后再安裝到鋁背板上，鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比，疊片結構導致接頭力產生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機有更大的推力。有槽有鐵芯：這種類型的直線電機，鐵心線圈被放進一個鋼結構里以產生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強電機的推力輸出通過聚焦線圈產生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強大的吸引力可以被預先用作氣浮軸承系統的預加載荷。這些力會增加軸承的磨損，磁鐵的相位差可減少接頭力。高新區國產直線電機哪里買

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