智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農業數據收集及采摘移動平臺，簡稱農業移動平臺。本項目自主研發并獲得多項自主知識產權，實現自動避障、路徑規劃、采摘、現場氣象、土壤等參數的實時采集處理上傳，遠程與現場圖像處理相結合，不斷優化平臺，實現精細水果蔬菜采摘。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農藥使用量。可測量果實和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數，并將數據傳送到云平臺，提供給農業部、農業公司等進行數據統計、計算使用。出現災害時，若本機正在現場作業，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現場控制其運送物資、探查災害等，快速救援任務。多種銷售運營模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區農戶只要以田畝或采摘數量的形式通過云平臺登陸預定服務，通過以村鎮為單位的分銷商將設備運到現場自動展開作業，通過云平臺支付報酬；農業現場數據的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關部門使用；2）銷售+服務模式，基于本農業移動平臺開發的除草機器人根據深度學習原理開發，有針對性去除雜草，環保無農藥，可以為足球、高爾夫球場等常年服務，或銷售或承包。市場潛力巨大。可測量果實和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數，并將數據傳送到云平臺。山東節能智能采摘機器人私人定做

果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損，效率不高。此后，隨著電子技術和科學技術的發展，特別是工業機器人技術、計算機圖像處理技術和人工智能技術的成熟，采摘機器人的研究和開發技術得到了快速發展。國內對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應用在實際農業中還有一定的差距。目前，國內番茄采摘作業基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松，影響后續的工作。因此，研發自動化的采摘機器人非常有必要。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節省人力成本。為解決上述技術問題，熙岳目前采用的一個技術方案是：提供一種番茄采摘機器人，包括底盤，所述底盤的上端且前方設有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設有顯示裝置。河南品質智能采摘機器人按需定制采摘機器人可以根據農作物的生長周期進行智能調度，提高采摘效率。

面對農村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術創新為驅動力的智慧農業被認為是中國農業的未來發展形態。水果采摘機器人作為智慧農業的表率者，就能夠節省大量的時間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發和推廣都在加快進程，相信未來的農業生產過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘機器人行業未來展望。智能機器人在現代農業中的廣泛應用幫助農戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中之一。每到果園收獲時期，果農就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為，“十三五”期間有1億農村人口完成了城鎮轉移落戶，農民的數量持續下降，中國務農1線的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務農勞動力占比為25%。

機械臂第1個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉自由度，第五個自由度為棱柱關節。由于蘋果采摘機器人工作于非結構性、未知和不確定的環境中，其作業對象也是隨機分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應復雜的環境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。熙岳智能現已自行研制了蘋果智能采摘機器人，該機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手。其中，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機械手由各自的關節驅動裝置進行驅動。此開鏈連桿式關節型機器人，機械手固定在履帶式行走機構上，采摘機器人機械臂為PRRRP結構，作業時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。這種機器人還可以通過機器視覺技術檢測作物的病蟲害情況。

（智能采摘機器人）農業人工智能行業，2025年為308億美元，主要包括農業無人機，無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農業自動化與控制系統等。農業機器人的廣泛應用是人工智能農業領域市場快速發展的重要因素。而目前中國農業機器人研究產出規模已經超過美國，同時重點關注在收獲和采摘機器人。2013—2018年，世界所有能檢索到與農業機器人研究相關的SCI論文，數量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數據表明，相關農業機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。采摘機器人可以根據作物的需求進行智能施肥和澆水。山東什么是智能采摘機器人功能

這種機器人還可以減少采摘過程中對環境的影響。山東節能智能采摘機器人私人定做

茶葉采摘機器人是一款高效、智能的農業機器人，專門用于茶葉采摘。它采用先進的機器視覺技術和機器學習算法，能夠自動識別茶葉的成熟度和采摘位置，實現精細采摘，提高采摘效率和品質。茶葉采摘機器人具有多項優勢。首先，它能夠自動化完成茶葉采摘，減少人工勞動，提高采摘效率，降低采摘成本。其次，它采用先進的機器視覺技術和機器學習算法，能夠自動識別茶葉的成熟度和采摘位置，實現精細采摘，提高采摘品質。此外，它還具有智能避障功能，能夠自動避開障礙物，保證采摘過程的安全性。茶葉采摘機器人適用于各種茶葉的采摘，包括綠茶、紅茶、烏龍茶等。它可以在各種地形和環境下工作，包括山地、丘陵、平原等。同時，它還可以根據不同的茶葉品種和采摘要求進行定制化設置，滿足不同客戶的需求。茶葉采摘機器人是未來農業發展的趨勢，它能夠提高茶葉采摘的效率和品質，降低采摘成本，為茶葉產業的發展注入新的動力。我們相信，在不久的將來，茶葉采摘機器人將成為茶葉產業的標配，為茶農帶來更多的福利和收益。如果您有茶葉采摘的需求，歡迎聯系我們，我們將為您提供專業的服務和解決方案。同時，我們也歡迎各界人士加入我們，共同推動茶葉采摘機器人的發展。山東節能智能采摘機器人私人定做