我們從2005年11月在德國紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動、運動控制和相關(guān)軟件的最新情況，其中交流伺服產(chǎn)品的亮點很多，**了當(dāng)前的國際水平。這里**摘錄幾條，相對應(yīng)的，國內(nèi)廠商的研發(fā)動向也對比進(jìn)行說明。貝加萊（B&R）工業(yè)自動化公司推出的AcoposMulti驅(qū)動系統(tǒng)采用模塊化的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，每個軸模塊可以提供1到2個伺服軸控制，并集成了一個24VDC的輔助電源模塊，為驅(qū)動器、控制器和**設(shè)備提供了一個到直流總線的鏈接，來獲得開路、短路和過載保護(hù)。其他特性包括通過空氣，油或水進(jìn)行冷卻的模塊化設(shè)計，通過一個能量再生系統(tǒng)確保環(huán)境的安全性。在國內(nèi)，我們還沒有看到有廠商進(jìn)行類似的模塊式設(shè)計，并在產(chǎn)品中融入機(jī)器安全概念。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法，有無高效操作模式？嘉定區(qū)交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)

在弗倫斯機(jī)電的交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于電子制造設(shè)備中，如芯片貼裝設(shè)備，永磁同步電機(jī)能夠確保貼裝頭以極高的精度定位芯片，滿足微米級甚至納米級的定位要求，**提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。感應(yīng)電機(jī)雖然在精度方面相對永磁同步電機(jī)稍遜一籌，但通過先進(jìn)的控制算法和高精度的傳感器反饋，也能在一定程度上滿足許多工業(yè)應(yīng)用的精度需求。例如，在一些普通的機(jī)械加工設(shè)備中，感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動的交流伺服系統(tǒng)通過優(yōu)化控制參數(shù)和采用高精度的編碼器反饋，能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的位置控制，確保加工精度在合理范圍內(nèi)，為不同客戶的需求提供了多層次的解決方案。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗使用交流伺服系統(tǒng)特點，在不同行業(yè)應(yīng)用效果如何？

交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運行穩(wěn)定性等方面來衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以達(dá)到1:100000以上；定位精度一般都要達(dá)到±1個脈沖，穩(wěn)速精度，尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時，一般的在±0.1rpm以內(nèi)，高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以內(nèi)；動態(tài)響應(yīng)方面，通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)比較高響應(yīng)頻率，即給定比較高頻率的正弦速度指令，系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR－J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz，而國內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200～500Hz。運行穩(wěn)定性方面，主要是指系統(tǒng)在電壓波動、負(fù)載波動、電機(jī)參數(shù)變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下，維持穩(wěn)定運行并保證一定的性能指標(biāo)的能力。這方面國產(chǎn)產(chǎn)品、包括部分中國臺灣產(chǎn)品和世界先進(jìn)水平相比差距較大。

無軸（電子軸）傳動技術(shù)在印刷機(jī)上應(yīng)用，也是全球印刷企業(yè)和機(jī)械制造商的焦點。無軸傳動就是用多個單獨的伺服電機(jī)取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動鏈，伺服驅(qū)動器之間依靠高速現(xiàn)場總線進(jìn)行聯(lián)系，通過軟件保證各伺服軸對內(nèi)部的虛擬數(shù)字電子軸保持嚴(yán)格同步。采用無軸傳動技術(shù)為印刷機(jī)的生產(chǎn)制造、為印刷業(yè)服務(wù)**帶來了比較好解決方案，歐洲50%的凹印機(jī)采用了無軸技術(shù)，日本也有30%以上采用。其他采用無軸傳動的機(jī)械包括卷筒紙印刷機(jī)、柔印機(jī)、上光機(jī)、燙金機(jī)、模切機(jī)等各類印刷設(shè)備。這一領(lǐng)域**前列的伺服控制解決方案提供商是來自德國的博世力士樂、倫茨、日本的住友和奧地利的貝加萊。使用交流伺服系統(tǒng)出租，有哪些配套服務(wù)提供？

在控制策略上，基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性，普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋，人們一直希望取消這個環(huán)節(jié)，發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)（Sensorless Control）。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗，有何妙招提升滿意度？淮安交流伺服系統(tǒng)

使用交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容，如何提供有效解決方案？嘉定區(qū)交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)

國際范圍內(nèi)，**和國際標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展給伺服產(chǎn)業(yè)帶來深遠(yuǎn)影響，比如美國的能源法案EPactⅡ?qū)﹄姍C(jī)系統(tǒng)能效的規(guī)定，美國的UL、NEC（NFPA）標(biāo)準(zhǔn)對安全的規(guī)定，歐盟的RoHS、WEEE和CE標(biāo)準(zhǔn)對環(huán)保和安全的規(guī)定等。交流伺服系統(tǒng)的市場范圍不斷擴(kuò)大，越來越多取代機(jī)械傳動、液壓和氣動傳動系統(tǒng)；交流伺服不斷取代直流伺服的市場份額，導(dǎo)致直流伺服在整個伺服市場的占有率從不到15%每年大約下降0.5%；同時交流伺服成本和尺寸不斷縮小，也在蠶食**步進(jìn)電機(jī)的市場，但是步進(jìn)電機(jī)本身也在不斷提高自己的競爭能力，不斷延伸市場空間，因此在收到?jīng)_擊的同時市場也在擴(kuò)大，只是速度可能不如交流伺服這么快而已。我們相信，在中國交流伺服市場發(fā)展的過程中，一定會出現(xiàn)強(qiáng)勢的國產(chǎn)品牌，國際廠商也必然從中獲益；在諸強(qiáng)博弈中讓廣大客戶受益，**終促進(jìn)整個行業(yè)的成熟。嘉定區(qū)交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)

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