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360全景注意力輔助系預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商

來源: 發(fā)布時間:2021-10-30

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能:ADAS系統(tǒng)根據(jù)發(fā)揮作用的不同,采取不同機構(gòu)之間的相互配合輔助駕駛員駕駛車輛。主要包括相關(guān)雷達傳感器、影像傳感器和輪速傳感器采集車輛數(shù)據(jù)。通過電子控制單元(ECU)處理采集數(shù)據(jù),由執(zhí)行機構(gòu)如油門、剎車、聲響等采取相應(yīng)措施完成整個先進駕駛輔助系統(tǒng)的運作。傳感器收集整車的工作狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的變化情形,將不斷變化的運動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電子參數(shù)。通過將收集的電子參數(shù)傳遞給電子控制單元進行分析處理,依據(jù)電子控制單元輸出的信號,向控制執(zhí)行機構(gòu)下達相關(guān)動作指令,執(zhí)行各種反應(yīng)動作,輔助駕駛員安全駕駛汽車。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)能實現(xiàn)車內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測技術(shù)。360全景注意力輔助系預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商

碰撞預(yù)警

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng):常見裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng),由ECU和攝像頭兩大模塊組成,利用駕駛員的面部特征、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài),并進行報警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。對駕乘者給予主動智能的安全保障。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會不斷偵測駕駛員的行車方式。車輛上有71個傳感器在80-180km/h間的車速范圍內(nèi)檢測縱向和橫向加速度的方向盤和踏板傳感器,系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應(yīng)當適當休息。360環(huán)視車道偏離預(yù)警系統(tǒng)疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特征的駕駛?cè)似诒O(jiān)測預(yù)警產(chǎn)品。

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ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能?遠光自動控制IHC:IHC要考慮兩種情況,迎面開來的車與前方同向行駛的車。對于迎面開來的車,在一定距離時,如800-1000米,識別出其前向大燈,就將遠光燈改為近光燈,而等交會過后,恢復(fù)遠光燈。對于前方同向行駛的車,可以識別其尾燈,在接近一定距離時,將遠光燈改為近光燈,同理,也可以由近光燈改為遠光燈;遠近光燈輔助系統(tǒng)HBA:HBA是一種自動切換車輛遠近光系統(tǒng)的智能高科技。在夜間行駛狀況下,當逆向車輛接近或者靠近同向車輛時,HBA自動輔助將遠光燈切換為近光燈,并在車輛遠離時切換回原始狀態(tài)。

目前,各廠商所配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)均基于視覺(攝像頭)方式采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上研發(fā),但它們在雨雪天氣或能見度不高的路面時,采集車道標識線的準確度會下降。那么為了解決這個難題,聰明的技術(shù)工程師開發(fā)了紅外線傳感器的采集方式,其一般安置在前保險杠兩側(cè),并通過紅外線收集信號來分析路面狀況,即使在惡略環(huán)境的路面,也能識別車道標志線,便于在任何環(huán)境的路況下均能及時提醒駕駛員汽車道路偏離狀態(tài)。以前視攝像頭為主要傳感器,基于機器視覺技術(shù)探測并追蹤車道線,結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有偏離出車道的危險,并基于危險等級給予駕駛員聲音,燈光,震動等警示信息,提醒駕駛員保持安全的駕駛行為。預(yù)警碰撞系統(tǒng)可以幫助駕駛員規(guī)避未曾注意到的風險。

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對于碰撞預(yù)警,其實使用場景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標無非就是L5級別的自動駕駛,所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了,繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時候才更有底氣。其實這些功能不像座椅加熱那么簡單,很多功能的背后都需要符合國標法規(guī)和各種檢測測試。比如碰撞預(yù)警功能里對于距離碰撞時間的計算會分為TTC和ETTC,TTC指的是兩臺車勻速行駛,相對速度保持不變的情況,ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們?nèi)粘龅降呐鲎差A(yù)警一般會有三種情況,第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車,自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發(fā),自車跟隨前車勻速行駛,前車突然急剎。伴隨著聲波、激光、電子技術(shù)的不斷更新?lián)Q代,碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究方向也在不斷的變化。工程車前向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以實現(xiàn)對車輛的遠程動態(tài)監(jiān)控管理。360全景注意力輔助系預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商

碰撞預(yù)警系統(tǒng)注意事項:a.本車左、右轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)或雙閃警示燈開啟,此時本系統(tǒng)的自動報警、自動剎車功能處于屏蔽狀態(tài),在此時如本車與障礙物有發(fā)生碰撞險情的可能時,本系統(tǒng)將無法實施自動報警、自動剎車。b.當本系統(tǒng)實施自動剎車后,若駕駛員感覺系統(tǒng)當前的自動剎車功能影響到本車的正常行駛,可以開啟左、右轉(zhuǎn)向燈或雙閃警示燈的方式屏蔽本系統(tǒng)的自動剎車功能。3、轉(zhuǎn)向開啟提示:當開啟本車的左、右轉(zhuǎn)向燈或者雙閃警示燈,集成管控屏上會顯示“系統(tǒng)已解除”字幕,并伴有”滴滴”提示聲,此時本系統(tǒng)的自動報警、自動剎車功能處于暫時屏蔽狀態(tài)。360全景注意力輔助系預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商

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