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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-14

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān),也與相應(yīng)的算法效率有關(guān),對(duì)于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率,而對(duì)于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用,低輸出速率也是允許的。比如常見(jiàn)的UI界面應(yīng)用,可能16H是一個(gè)合適的速率,而對(duì)于游戲,200Hz是一個(gè)合理的要求,一般的計(jì)步器應(yīng)用,50Hz~100Hz是需要的輸出速率,高輸出速率的常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景比如雙擊(Double Tap)則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿(mǎn)意的效果,而對(duì)于工業(yè)震動(dòng)檢測(cè)以及骨傳導(dǎo)類(lèi)似的應(yīng)用,需要更高的輸出速率。加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的。QMP6988LGA全新原裝

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靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān),QMA7981具有14BitADC,在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB,所有的芯片在出廠測(cè)試過(guò)程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測(cè)試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn),一般的應(yīng)用場(chǎng)景不需要在芯片集成到客戶(hù)平臺(tái)上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過(guò)梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測(cè)的原理可知,內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后,如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響,靈敏度會(huì)有輕微的改變,部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動(dòng)作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn),以減小靈敏度誤差,零偏(offset)誤差以及正交(crosstalk)誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡(jiǎn)單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn),相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢(xún)FAE獲得。QMA6100P(BKM6)LGA12現(xiàn)貨矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器,加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能。

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除了用作消費(fèi)視頻捕獲設(shè)備外,無(wú)人機(jī)正越來(lái)越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測(cè)的寶貴工具。QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊,這些模塊的性能和功能可以滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)導(dǎo)航以及相機(jī)萬(wàn)向架指向和穩(wěn)定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS,可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度;雙GNSS指南針,即使在靜止磁場(chǎng)下也可在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)精確航向。這些模塊包括經(jīng)過(guò)行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。 對(duì)于企業(yè)發(fā)展自己的組件級(jí)的解決方案,提供QST性能的IMU,加速度計(jì),磁力計(jì)和氣壓計(jì)。

MEMS加速度計(jì)采用梳齒狀結(jié)構(gòu)通過(guò)電容來(lái)測(cè)量加速度,溫度的變化會(huì)導(dǎo)致硅材料的熱脹冷縮,雖然加速度計(jì)采用了差分的結(jié)構(gòu)來(lái)抑制溫度對(duì)于靈敏度的影響,但是仍然存在溫度系數(shù),在加速度計(jì)的應(yīng)用設(shè)計(jì)中,需要遵循基本的規(guī)則,使加速度計(jì)所在的位置遠(yuǎn)離熱源,避免溫度導(dǎo)致的影響。對(duì)于絕大部分應(yīng)用,無(wú)需考慮這個(gè)參數(shù)對(duì)于性能的影響。如果應(yīng)用場(chǎng)景需要在較寬溫度范圍內(nèi)保持準(zhǔn)確的靈敏度,可以配合溫度傳感器以及相應(yīng)的軟件算法減小影響,相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢(xún)FAE獲得。車(chē)位檢測(cè)器安裝在停車(chē)泊位內(nèi)自動(dòng)探測(cè)“有車(chē)/無(wú)車(chē)”,“車(chē)來(lái)/車(chē)走”信息。

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上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動(dòng)化和智能機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用***。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,力傳感器可安裝在機(jī)械手臂的末端,用于精確控制機(jī)械手臂抓取物體時(shí)的力度,避免因用力過(guò)大損壞產(chǎn)品,或因用力不足導(dǎo)致物體掉落。在智能機(jī)器人領(lǐng)域,力傳感器幫助機(jī)器人感知與外界物體的接觸力,使機(jī)器人能夠在與人協(xié)作時(shí),根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)安全、高效的人機(jī)協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類(lèi)、先進(jìn)的技術(shù)和***的性能,在眾多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用,為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐,推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)和社會(huì)進(jìn)步。隨著科技的不斷發(fā)展,上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新,推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品,滿(mǎn)足市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需求。矽睿科技以設(shè)計(jì)研發(fā)為主導(dǎo),專(zhuān)注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù)。QMA6100P(BKM6)LGA12現(xiàn)貨

AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經(jīng)量產(chǎn)。QMP6988LGA全新原裝

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度,能夠精確感知地球磁場(chǎng)的微弱變化。在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具,幫助無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向。當(dāng)無(wú)人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時(shí),依靠地磁傳感器,可有效避免因 GPS 信號(hào)受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差。在智能交通方面,地磁傳感器可用于車(chē)輛檢測(cè),通過(guò)感應(yīng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)引起的地磁變化,精細(xì)統(tǒng)計(jì)車(chē)流量、車(chē)速等信息,為交通管理部門(mén)優(yōu)化交通信號(hào)燈配時(shí)提供數(shù)據(jù)支持,從而緩解交通擁堵?tīng)顩r。QMP6988LGA全新原裝

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