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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-10-16

無(wú)人機(jī)在消防領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)日益凸顯,目前主要用在人員搜救、防火監(jiān)控、森林防火、高層建筑滅火等領(lǐng)域,特別是隨著中國(guó)城市化的快速推進(jìn),近二十年高層建筑快速增加,高層火災(zāi)時(shí)有發(fā)生,對(duì)人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車能水能達(dá)到85米高,一層普通樓層的高度為3.4m,所以消防隊(duì)救火能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市,層數(shù)超過(guò)25層的大樓數(shù)量也屢見(jiàn)不鮮。消防云梯到不了的地方,無(wú)人機(jī)則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火,即便是300米的大樓對(duì)于消防無(wú)人機(jī)而言不在話下。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人領(lǐng)域!云南窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸

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當(dāng)硬核科技遇上無(wú)人機(jī),能夠擦出什么樣的火花?成都慧視光電針對(duì)于遠(yuǎn)程控制多個(gè)無(wú)人機(jī)作業(yè)的難點(diǎn),以國(guó)產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ),植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),打造出一個(gè)低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實(shí)現(xiàn)一站控制多路無(wú)人機(jī)進(jìn)行低延遲的遠(yuǎn)程作業(yè),且?guī)捳加玫?,為無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等場(chǎng)景帶來(lái)更多可能。整個(gè)鏈路延遲控制在50ms作業(yè)(不含數(shù)據(jù)鏈),如果相機(jī)等設(shè)備的性能更好,延時(shí)時(shí)間還能更低。有效改善操控實(shí)時(shí)性,提高多個(gè)無(wú)人機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)能力。重慶強(qiáng)兼容視頻傳輸LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊依托于RK3588圖像處理板實(shí)現(xiàn)圖傳控制。

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對(duì)于機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展而言,靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無(wú)論是宇樹(shù)科技還是特斯拉的,都多多少少面臨這個(gè)問(wèn)題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲,進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí),硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。

機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等無(wú)人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運(yùn)用,這些無(wú)人設(shè)備在遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)能夠通過(guò)高清攝像頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳,控制中心通過(guò)大量的不同無(wú)人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù),來(lái)綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)時(shí)間,慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個(gè)模塊植入了我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng),前者具備在50ms(不含數(shù)據(jù)鏈)左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無(wú)人設(shè)備進(jìn)行工作,后者展現(xiàn)的特點(diǎn)是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下,能夠同時(shí)控制多個(gè)無(wú)人設(shè)備進(jìn)行工作,帶寬的壓縮能夠?yàn)檫h(yuǎn)程控制帶來(lái)更多的穩(wěn)定性,同時(shí)有助于降低成本。除此之外,模塊集成于我司開(kāi)發(fā)的RK3588圖像處理板中,能夠通過(guò)檢測(cè)識(shí)別算法收集數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)回傳。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域!

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LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+GYT機(jī)載式智能數(shù)字圖傳電臺(tái),就能夠有效彌補(bǔ)模擬相機(jī)的缺點(diǎn)。例如一款模擬相機(jī)本身為0延時(shí),信號(hào)輸入LLSM流媒體傳輸模塊,經(jīng)過(guò)專屬軟解之后輸出延遲為80ms左右,再通過(guò)和GYT數(shù)字圖傳的有機(jī)結(jié)合,使得模擬相機(jī)+數(shù)字圖傳+LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+FPV的組合整體延遲能夠控制在100ms以內(nèi)。這一套組合下來(lái),無(wú)人機(jī)的飛行更加穩(wěn)定,抗干擾能力也得到有效加強(qiáng),更重要的是,作業(yè)距離增加,例如以前只能飛一公里,組合件能夠飛到五公里,應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬。低延遲的流媒體傳輸模塊。云南窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸

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無(wú)人船作為軍民兩用的產(chǎn)品,有著廣泛的應(yīng)用空間,集通信、AI模塊、雷達(dá)、遠(yuǎn)程控制等技術(shù)與一體,能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行,在執(zhí)行任務(wù)時(shí),AI模塊能夠提供智能分析,并輔助進(jìn)行精細(xì)打擊。而多無(wú)人船集群協(xié)同工作,可以更快速、機(jī)動(dòng)、高效協(xié)同完成任務(wù)。由單一母船演變?yōu)槎鄠€(gè)小船進(jìn)行遠(yuǎn)程打擊的模式,對(duì)控制技術(shù)有著嚴(yán)格的要求?;垡暪怆娮鳛闊o(wú)人設(shè)備系統(tǒng)集成及服務(wù)提供商,能夠?yàn)橄掠涡枨笾黧w提供無(wú)人船AI模塊和控制服務(wù),為了應(yīng)對(duì)快速集成應(yīng)用的需求,慧視光電打造了基于RK3588圖像處理板的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。云南窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸

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