云臺的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野，因此對于云臺的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的控制會使目標(biāo)從視野中消失，導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外，如果云臺的控制幅度過小，可能會達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的，目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度有可靠估計(jì)的前提下，提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)，將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時(shí)間，能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理，應(yīng)該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性。工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。附近目標(biāo)跟蹤好選擇

之所以能產(chǎn)生這種可見運(yùn)動(dòng)或表觀運(yùn)動(dòng),是因?yàn)槲矬w以不同的速度在不同的方向上移動(dòng),或者是因?yàn)橄鄼C(jī)在移動(dòng)(或者兩者都有)在很多應(yīng)用程序中,跟蹤表觀運(yùn)動(dòng)都是極其重要的。它可用來追蹤運(yùn)動(dòng)中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持?jǐn)z像機(jī)拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動(dòng)或減小抖動(dòng)幅度,使視頻更加平穩(wěn)。運(yùn)動(dòng)估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運(yùn)動(dòng)可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運(yùn)動(dòng),稱為稀疏運(yùn)動(dòng)),也可以是稠密的(圖像的每個(gè)像素都有運(yùn)動(dòng),稱為稠密運(yùn)動(dòng))跟蹤視頻中的特征點(diǎn)從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點(diǎn)分析圖像,可以使計(jì)算機(jī)視覺算法更加實(shí)高效。耐用目標(biāo)跟蹤銷售廠家RV1126圖像處理板識別概率超過85%。

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能，無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。

無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還費(fèi)時(shí)間。同時(shí)，由于光線等外界因素的干擾，缺陷的確認(rèn)也加大了難度，不得不背著安全帶近距離校驗(yàn)，工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后，通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看，收集缺陷周圍360°照片回去分析，不僅安全也高效率。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人、車）。

物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的融合是一個(gè)多維度的技術(shù)整合過程，涉及數(shù)據(jù)的收集、分析和智能決策。這一融合的基礎(chǔ)在于如何有效地利用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的海量數(shù)據(jù)，并借助人工智能技術(shù)進(jìn)行深入分析和應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，包括各種傳感器和執(zhí)行器，是數(shù)據(jù)收集的前線。它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)和用戶行為，生成大量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是后續(xù)分析和決策的基礎(chǔ)。人工智能在數(shù)據(jù)分析方面的能力是其與物聯(lián)網(wǎng)融合的關(guān)鍵。通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，可以從物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的數(shù)據(jù)中識別模式、預(yù)測趨勢和發(fā)現(xiàn)異常。這些分析結(jié)果為智能決策提供了依據(jù)。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。附近目標(biāo)跟蹤好選擇

慧視RV1126圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。附近目標(biāo)跟蹤好選擇

激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板，將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域，AI圖像處理板在算法的加持下，實(shí)現(xiàn)對禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏，能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo)，在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識別目的，板卡的性能很關(guān)鍵，同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié)，這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識別處理時(shí)，就能夠獲取更多信息，識別的精度就會提升。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn)，通過RK3588和FPGA接口的深度定制，輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出，讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。附近目標(biāo)跟蹤好選擇