直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調速系統，通過檢測電機的電流和轉速，分別弄出電流環內環和速度環外環了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調速，讓直流電機的調速工作特性非常“硬”，也就是最大轉矩不會受到轉速的波動而變化，實現了真正的恒扭矩輸出。這種調速方式，一直是交流調速系統的模仿對方，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實現的。如果只用電流環內環，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。淄博誠鋮創惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務需要。濱州電機調速電源哪家好

PWM的基本參數在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻；通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現直流電機的調速。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速，那么電路如何實現電機的正反轉調速呢？這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。濱州電機調速電源哪家好控制器制造**—淄博誠鋮創惠電子有限公司。

交流電機；需要靈敏調節轉速，負荷變動較大的地方多采用直流電機。在特殊場合還需要兩者結合應用，常見的比如我國的CRH和變頻空調就是交-直-交應用的經典。對于集成電路來說，那更是交流直流混合應用的集大成者，電力電子技術使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道，各管各的事兒）。，電能事實上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能，但是儲存的電量比很少），所以大多轉化成別的形式的能量儲存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著，需要用時放下來發電；或者整流成直流電沖到蓄電池里，滿足各個地方的需要。

保持系統初的參數設置不變，LT改用PI調節器之后對系統進行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調節器改用PI調節器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變為比較細，即電流的波動范圍比較小，調節比較平緩。使用滯環調節器時電流的波動范圍為限制的滯環帶寬，滯環帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調節器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢，經脈寬調制之后形成一定頻率的觸發脈沖，所以電流的變化比較平緩，調節特性比滯環控制器好。淄博誠鋮創惠電子有限公司——在客戶和行業中樹立了良好的企業形象。

改變KP與KI的數值無法完全消除速度的超調量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然，而直流電機的轉速響應得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導致ST反應過度，在加速階段PI調節器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機以最大轉矩和比較大加速度進行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內，ST開始作PI調節時，速度已經出現了超調。所以要減小或者消除超調量，可以從減小給定信號的變化速度入手，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應過度而出現超調，可以看出速度變化基本上沒有超調量，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出，ST反應比較平緩，電流調節器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調節的過程中，ST一直都在做PI調節，沒有成為限幅器，整個起動過程都處于速度、電流雙閉環的調節之中，剛開始轉矩沒有達到比較大，加速度也沒有達到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉矩和比較大加速度加速的過程，可以避免速度出現超調。將Y軸放大之后，可以看出已經消除了速度超調量。好品質，好生活——誠鋮創惠。上海PLC控制調速電源廠家批發

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起動階段起動階段可以分為三個階段。（1）起動開始直流電機進行起動。起動時電機速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s，速度調節器ST輸入Δun=ug，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開環控制。電流給定值為Idmax，電流反饋值為0，兩者之差超過了電流滯環調節器LT的滯環寬度，LT輸出高電平，GTO導通，電樞兩端電壓為280V，電樞電流達到大值Idmax。由于電磁反應速度很快，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變為大值的過程，電樞電流近似階躍地到達了大值。此時電機轉子的轉速還來不及變化仍然為0。濱州電機調速電源哪家好

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