由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小，轉子有一定的機械慣性，所以電機通電時，電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小，起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍。該電流會對電網造成干擾，對機組造成機械沖擊，并對換向器產生火花。因此，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍），為了達到它的起動電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機的啟動電流，電樞電路中經常串聯專門設計的可變電阻。在啟動過程中，隨著速度的增加，及時逐步短路各段電阻，從而將啟動電流設置在一定的允許值內。這種起動方法稱為串聯電阻起動，非常簡單、輕便，廣泛應用于各種中小型直流電機中。但是，它不適用于電機、大中型直流電機，因為它們在啟動過程中能耗較大，啟動頻繁。但對于一些特殊需求，比如城市電車雖然經常啟動，但為了簡化設備，減輕重量，便于操作維護，通常采用串聯電阻啟動方式。一種態度，一種鏡界——淄博誠鋮創惠電子有限公司。廣州直流脈寬調制調速電源廠家批發

電磁調速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調速，機構簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。變壓調速適合于直流電機，以及專門的調速交流電機（如實心轉子電機）。變頻調速尤其適合于交流電機，包括同步和異步電機。即使在實心轉子電機上，技術效果仍然優于變壓調速，但成本高了。直流電機是種調速性能好、維修比較便宜、過載能力較強，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養維護工作量大的電機設備。山東電機馬達調速電源廠家淄博誠鋮創惠電子有限公司，得到市場的一致認可。

改變電樞電壓調速連續改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內實現無級調速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發電機-電動機組供電的調速系統；另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統。3、改變勵磁電流調速當電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現調速。掌握了直流電機的調速方法，對今后產品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢？真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個驅動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來。3、為了實現調節轉速功能必須來個滑動變阻器和數模轉化器ADC0831,同時使用開關控制電機正反轉。

電調即為電子調速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機械呢？是的，很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱為機械調速器，現已退出歷史舞臺，就不再說了。電調主要作用是根據給定的控制信號控制電機的轉速，說一千道一萬，就是一個調速器而已。根據控制電機種類不同，可以分為有刷電調和無刷電調。當然隨著無刷電機的大力發展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調在市場上逐漸占據了主流。對于我們搞電機控制的人來說，電機調速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機，從本質上來講，還是屬于直流電機。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器，改成了現在的電子換相器。那么直流電機怎么調速？ 常用的當然還是調電機的輸入電壓了。一般無刷直流電機的調速是也用PWM波形來控制。淄博誠鋮創惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針。

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節器的參數。增大KP，可以使得系統的響應速度變高，提高系統的動態性能，從而使得系統的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經大為改善，基本上看不到超調，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了 121.5rad/s，超調量為 1.5rad/s。由于 PI調節器積分項的存在，使得系統的慣性變大，容易振蕩和出現超調，為了使速度超調量減小，可以減小 ST的積分系數 Ki，減小系統的慣性。改變 ST參數 Ki，使其減小為原來的十分之一，即 Ki=1.6。淄博誠鋮創惠電子有限公司——在客戶和行業中樹立了良好的企業形象。山東電機馬達調速電源廠家

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直流電與交流電在實際應用中有什么區別？交流電是周期變化的，易于用很簡單的電磁耦合就能實現電壓的線性變換。所以輸電網絡多采用交流輸電網絡。網絡是交流的，那么我們居民，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）。但是隨著電網的發展，交流電網的弊端就出現了。諸如，同等級的高壓交流網絡的損耗大于高壓直流網絡，交流網絡故障易引起整個網絡的崩潰問題啦，不同頻率的交流網絡無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網絡的概念就隨之興了。大容量開關閥的成熟應用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此，你在關注新聞時會發現現在很多直流輸電工程的出現。對于我們來說，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實現交直通用的，有的甚至不用改造，比如純發熱的電器（電飯煲，燈泡）。家用交流電器居多，只是因為制造上歷史原因導致成本更加低廉。廣州直流脈寬調制調速電源廠家批發

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