如今，許多制造商都遵循整體精益制造戰(zhàn)略，即自動化只添加到裝配過程中的步驟中，從而增加價值。在這些系統(tǒng)中，進行了全方面的研究以確定自動化在哪些方面為流程增加了價值，在哪些方面沒有增加——這些工作站被剝離為依賴人類執(zhí)行任務的基礎。公司不會在此類自動化中安裝機器人、視覺、運輸或其他系統(tǒng)等技術，除非它們?yōu)檎麄€生產(chǎn)線增加價值。相反，如果自動化增加了價值，那么制造商可以選擇進行投資并采用它。例如，生產(chǎn)少量精選產(chǎn)品的制造商會發(fā)現(xiàn)，增加自動化所需的資本投資沒有良好的投資回報 (ROI)。汽車工業(yè)通常采用自動化裝配線進行生產(chǎn)。上海多目標組裝線價格

工藝流程如下：1）自動上料移栽機從料框中取出天幕并放入上料工位，傳動帶輸送機將天幕輸送到機器人清潔底涂工位。2）頂升對中臺對中天幕，機器人對天幕清洗底涂，并在線測量底涂質量。底涂視覺測量合格后經(jīng)過備用人工清潔底涂工位繼續(xù)向烘干工位輸送，如果視覺測量不合格，人工在備用工位清潔底涂。3）天幕經(jīng)過烘干工位到機器人涂膠工位，機器人涂膠并在線測涂膠質量。4）天幕輸送到轉接及備用人工涂膠工位，如果涂膠質量合格，經(jīng)舉升機提升至空中并轉接到跨線移栽機，再輸送至天幕翻轉機工位；如果涂膠質量不合格，則在該工位人工涂膠，并經(jīng)移栽機輸送至天幕翻轉機工位。5）翻轉機將天幕翻轉到對中臺并對中，機器人抓走天幕。機器人經(jīng)視覺系統(tǒng)測量天幕安裝位置并安裝天幕。上海多目標組裝線價格自動化裝配線常用于各種工業(yè)生產(chǎn)領域，應用普遍。

本文將介紹自動化裝配線的設計及控制，探討該領域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。一、白動化裝配線的概念與特點，白動化裝配線是指把相關零部件組成的產(chǎn)品，通過自動化技術實現(xiàn)連續(xù)、自動地進行生產(chǎn)和裝配的工業(yè)生產(chǎn)線。自動化裝配線系統(tǒng)的特點是高度自動化，生產(chǎn)連續(xù)、效率高、精度高、產(chǎn)品質量好等。自動化裝配線的控制，系統(tǒng)控制是自動化裝配線的主要和靈魂。通過對生產(chǎn)過程進行自動化控制，可以提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度。自動化裝配線作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分，其設計和控制技術的研究和應用已經(jīng)成為自動化技術領域的重要方向之一。

總裝自動化智能裝配的優(yōu)勢，自動化智能裝配站相對于傳統(tǒng)的裝配方案（人工裝配），其優(yōu)勢在于智能裝配站可與總裝車間AVI系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)，車輛及零部件信息自動校驗，同時可通過視覺系統(tǒng)進行自動定位、自動膠型檢測、自動擰緊，解決生產(chǎn)線作業(yè)人員勞動強度大、作業(yè)環(huán)境差、裝配質量一致性差的痛點問題，同時可實現(xiàn)零部件自動防錯。綜上所述，高節(jié)拍的總裝自動化智能裝配可以滿足生產(chǎn)線生產(chǎn)需求，對于總裝車間而言不光是減少人力降低工藝HPV，同時可提升裝配質量，保證裝配一致性。隨著裝備技術的日益發(fā)展，后續(xù)總裝車間的自動化會有更多的應用，總裝車間的自動化率會明顯提高。自動化裝配線的數(shù)據(jù)分析能力幫助制造商優(yōu)化生產(chǎn)流程和產(chǎn)品性能。

自動化裝配線具有性能穩(wěn)定、所需人工少、生產(chǎn)效率高、單件產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地較少等優(yōu)越性。自動化裝配生產(chǎn)線在結構原理上與手動裝配流水線是非常相似的，在手工裝配流水線上操作者是工人，而自動化裝配生產(chǎn)線則由一系列自動化裝配專機來完成各種裝配工序。除典型的直線形式外，為了較大限度地節(jié)省使用場地，還可以采用環(huán)形形式，由于平頂鏈輸送線能夠自由轉彎，所以它非常適合作為這種環(huán)形生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)。自動化生產(chǎn)線組裝的關鍵技術包括視覺檢測技術、傳感器技術和控制技術、機器人技術等。涂膠機器人在自動化裝配線中用于精確涂抹粘合劑，提升產(chǎn)品耐用性。混流組裝線支持定制

某些自動化裝配線采用的機械手臂能夠完成復雜的加工，提高生產(chǎn)效率。上海多目標組裝線價格

自動化裝配線一般是由輸送設備和專業(yè)設備構成的有機整體，是 基于機電、信息、影像、網(wǎng)絡于一體的高度自動化裝配生產(chǎn)線。在大部分流水線設備的制造過程中，通常首先進行的是各種零件的加工制造，接下來在進行產(chǎn)品的裝配。這種生產(chǎn)形式不光是在流水線加工行業(yè)如此，在其他產(chǎn)品的制造過程中同樣適用。自動化裝配線就是專業(yè)從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標示、包裝等工序的生產(chǎn)設備。自動化裝配線一般是由輸送設備和專業(yè)設備構成的有機整體，是基于機電、信息、影像、網(wǎng)絡于一體的高度自動化裝配生產(chǎn)線。上海多目標組裝線價格