ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動式報警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時， 會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于***的ADAS 技術(shù)來說，主動式干預(yù)也很常見。根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實時交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）、自適應(yīng)巡航ACC（Adaptive cruise control）、元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問題。弋江區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

即使在行駛過程中，出現(xiàn)不同的危險狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機(jī)得到的信息，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網(wǎng)絡(luò)支持。其中，每輛汽車都是移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的移動節(jié)點，而且可以自由地加入或離開網(wǎng)絡(luò)。移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中沒有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如蜂窩網(wǎng)中的基站)，所有移動節(jié)點分布式運行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動節(jié)點自身可以發(fā)現(xiàn)和維護(hù)其他節(jié)點的路由。灣沚區(qū)常見智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片自動泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。

XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實現(xiàn)輔助用戶實現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。 [1

車道偏移報警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統(tǒng)（Lane keep assistance），碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統(tǒng)（Night Vision system）、自適應(yīng)燈光控制（Adaptive light control）、行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian protection system）、自動泊車系統(tǒng)（Automatic parking）、交通標(biāo)志識別（Traffic sign recognition）、盲點探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統(tǒng)（Hill descent control）和電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統(tǒng)。自動調(diào)整車速，保持安全跟車距離。

舒適性優(yōu)化：智能限速、自動變道等功能，降低駕駛疲勞。五、典型案例：技術(shù)**與市場驗證元戎啟行VLA模型技術(shù)亮點：引入“思維鏈”推理，實現(xiàn)決策路徑透明化。市場應(yīng)用：DeepRoute IO 2.0平臺支持多芯片、多車型適配，量產(chǎn)超10萬輛。小鵬NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能覆蓋：智能變道、匝道進(jìn)出、交通錐桶避讓等。用戶數(shù)據(jù)：累計行駛里程近1800萬公里，城市NOA在北京、上海開放。哆來目科技L2+單目前視一體機(jī)成本優(yōu)勢：單攝像頭+2TOPS算力，支持AEB、ACC等功能。主機(jī)廠可自主開發(fā)功能，打破供應(yīng)商壟斷。灣沚區(qū)常見智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，自動施加制動以減少事故的發(fā)生。弋江區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

（1）***防抖攝像，影像更清晰，為滿足本機(jī)移動工況的要求，機(jī)內(nèi)所有硬件與接插件均采用防振和加固處理。專業(yè)抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計，對機(jī)器提供***的緩沖和抗震性保護(hù)，結(jié)合電子抗震及軟件抗震技術(shù)，有效解決車輛的沖擊和震動問題。（2）視頻采用修正式MJPEG+壓縮格式，高清晰，支持30FPS錄影速度。視頻文件可以通過連接DVD，導(dǎo)航儀，**顯示器實時顯示。（3）支持四路同步錄像、錄音、存儲、放影與實時顯示功能。（4）行使過程中，操控方便，可以根據(jù)行使?fàn)顟B(tài)，自動切換所需要的畫面，（如車右轉(zhuǎn)時，LCD顯示圖像只顯示右側(cè)攝像頭錄取的畫面。）也可以強(qiáng)制切換畫面。弋江區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

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