駕駛輔助產(chǎn)品是指通過各種技術(shù)手段幫助駕駛員提高安全性、舒適性和便利性的設(shè)備或系統(tǒng)。以下是一些常見的駕駛輔助產(chǎn)品：自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。盲點(diǎn)監(jiān)測（BSM）：在駕駛員的盲區(qū)內(nèi)檢測其他車輛，并發(fā)出警報(bào)以防止碰撞。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測到潛在碰撞時(shí)，自動(dòng)施加制動(dòng)以減少事故的發(fā)生。倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對(duì)未來路況預(yù)測等問題還有待解決灣沚區(qū)標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制直接輸出環(huán)境信息，減少中間環(huán)節(jié)。

中國先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)市場由于汽車工業(yè)起步晚，起點(diǎn)低，對(duì)于**先進(jìn)汽車技術(shù)的駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)力度不足， 國家尚未出臺(tái)推動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的相關(guān)計(jì)劃。而國內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家受資金與研發(fā)實(shí)力的限制， 在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方面的投入較少。政策方面， 中國也沒有出臺(tái)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的強(qiáng)制性安裝法規(guī)， 但針對(duì)在國內(nèi)市場安裝的日間行車燈和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)， 國家已經(jīng)出臺(tái)了強(qiáng)制性技術(shù)法規(guī)，并予以實(shí)施。結(jié)合技術(shù)自身的發(fā)展和中國道路交通環(huán)境及消費(fèi)者的特定需求， 我們可以總結(jié)得到先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在中國市場的發(fā)展趨勢(shì)：

（1） 從技術(shù)發(fā)展角度來看，由于消費(fèi)者對(duì)汽車安全性的重視度只會(huì)越來越高， 因而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在未來很長一段時(shí)間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。同時(shí)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個(gè)技術(shù)**發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃?dòng)安全系統(tǒng)的開發(fā)，多項(xiàng)技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺(tái)，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC 等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進(jìn)一步推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。（2） 一些相對(duì)較為低端且實(shí)用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場的認(rèn)可， 在強(qiáng)烈的需求驅(qū)動(dòng)下，其在低端市場的普及率將穩(wěn)步提升。這些系統(tǒng)可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能。

定制化開發(fā)：主機(jī)廠可自主開發(fā)功能，打破供應(yīng)商壟斷。成本優(yōu)化：減少硬件冗余，提升系統(tǒng)效率。案例：英偉達(dá)OrinX、華為MDC810等計(jì)算平臺(tái)，支撐L4級(jí)自動(dòng)駕駛決策。算法演進(jìn)：從模塊化到端到端模塊化算法：感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導(dǎo)致上限低。BEV+Transformer：通過鳥瞰圖視角統(tǒng)一感知，提升空間理解能力。端到端（End-to-End）：感知端到端：直接輸出環(huán)境信息，減少中間環(huán)節(jié)。決策規(guī)劃模型化：引入“思維鏈”推理，模擬人類決策路徑。車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。無為質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家供應(yīng)

智能導(dǎo)航系統(tǒng)：提供實(shí)時(shí)交通信息、路線規(guī)劃和語音指令，幫助駕駛員更有效地到達(dá)目的地。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢(shì)；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實(shí)時(shí)了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實(shí)現(xiàn)輔助用戶實(shí)現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識(shí)別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。 [1繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

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