盲點監測（BSM）：監測車輛盲區內的其他車輛，并在變道時提供警示。倒車影像和傳感器：在倒車時提供實時影像和障礙物檢測，幫助駕駛員安全倒車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。自動泊車系統：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發出警報或自動制動。夜視輔助：在夜間或低光環境下，增強駕駛員對周圍環境的感知能力。這些系統可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實現部分自動駕駛功能。安徽優勢智能駕駛輔助產品銷售廠家

控制模塊 通過Ad Hoc網絡傳遞過來的車輛信息進入車內整車控制器時，會對所得到的數據進行分析處理。如果分析的結果安全，不做出任何措施；當分析的結果出現警告時，則做出主動預防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據輸入信號，判斷汽車當前狀態，并經過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統發出當前控制信號的量值。速度信號表征當前整車對輸出驅動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。鏡湖區放心選智能駕駛輔助產品供應商自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調整車輛速度，以保持與前方車輛的安全距離。

高級駕駛員輔助系統（ADAS）前視攝像頭高級駕駛員輔助系統中的攝像頭系統可以分析視頻內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理。其他系統要求包括提供適當的物理通信接口、電源、可選的DRAM以及可降低系統成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級輔助駕駛系統基于不同的傳感器技術， 77GHz的雷達傳感器已經在**奢華轎車上的主動式巡航控制系統（ACC）上應用多年了。

高級駕駛員輔助系統（ADAS）之環視泊車輔助系統多攝像頭環視泊車輔助系統可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據行車軌跡而動態移動，提供車輛四周360度的畫面。高級系統通常采用LVDS或快速以太網等經濟高效型鏈路，部署4到5個高動態范圍（HDR） 100萬像素攝像頭?？梢允褂靡曨l壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級駕駛員輔助系統（ADAS）77 GHz雷達系統自動調整車速，保持安全跟車距離。

77 GHz雷達系統支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統。在碰撞警告系統中，雷達芯片組可以檢測和跟蹤目標，根據前方交通狀況自動調整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發生碰撞時向駕駛員發出警告并啟動緊急制動干預。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預警系統FCWS是一種高級安全輔助系統，它通過感應和計算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，并立即發出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機等情況時具有***的實際效用并行處理多傳感器數據，支持“一鍵多用”。繁昌區放心選智能駕駛輔助產品圖片

減少硬件冗余，提升系統效率。安徽優勢智能駕駛輔助產品銷售廠家

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統的功能模塊。該功能通過用戶設定導航路線實現A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環境模擬顯示系統以實時反饋車輛周邊狀態 [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術積累，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。安徽優勢智能駕駛輔助產品銷售廠家

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