（1）***防抖攝像，影像更清晰，為滿足本機(jī)移動工況的要求，機(jī)內(nèi)所有硬件與接插件均采用防振和加固處理。專業(yè)抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計，對機(jī)器提供***的緩沖和抗震性保護(hù)，結(jié)合電子抗震及軟件抗震技術(shù)，有效解決車輛的沖擊和震動問題。（2）視頻采用修正式MJPEG+壓縮格式，高清晰，支持30FPS錄影速度。視頻文件可以通過連接DVD，導(dǎo)航儀，**顯示器實(shí)時顯示。（3）支持四路同步錄像、錄音、存儲、放影與實(shí)時顯示功能。（4）行使過程中，操控方便，可以根據(jù)行使?fàn)顟B(tài)，自動切換所需要的畫面，（如車右轉(zhuǎn)時，LCD顯示圖像只顯示右側(cè)攝像頭錄取的畫面。）也可以強(qiáng)制切換畫面。英偉達(dá)OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。鏡湖區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體，記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實(shí)體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實(shí)體間的相互關(guān)系，這樣結(jié)合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經(jīng)度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關(guān)系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”，不會使汽車做出錯誤判斷，而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)即“盲區(qū)探測器”，其作用是能夠?qū)崟r觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測轉(zhuǎn)彎后的路況，判斷有無駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無車輛影響本車轉(zhuǎn)彎、超車等操作。鏡湖區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導(dǎo)致上限低。

（3） 中國消費(fèi)者對于避險輔助類、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長點(diǎn)。（4） 一些對道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費(fèi)者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發(fā)展。駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協(xié)同工作的電子系統(tǒng)組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應(yīng)巡航等功能模塊。其**技術(shù)包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。

控制模塊 通過Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過來的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時，會對所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時，則做出主動預(yù)防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號的量值。速度信號表征當(dāng)前整車對輸出驅(qū)動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強(qiáng)駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場上開始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進(jìn)行計算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時，會向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。鏡湖區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售電話

行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發(fā)出警報或自動制動。鏡湖區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

智能導(dǎo)航系統(tǒng)：結(jié)合實(shí)時交通信息，提供比較好行駛路線和導(dǎo)航建議。這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來的智能駕駛輔助系統(tǒng)將更加智能化和自動化。智能駕駛輔助（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS）是指利用各種傳感器、攝像頭、雷達(dá)和計算機(jī)算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實(shí)現(xiàn)部分自動駕駛功能。智能駕駛輔助的主要功能包括：自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。鏡湖區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

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