本實用新型設置有四個吸頭，能夠同步運作，更為迅捷高效，生產效率高；4.現有技術中的搬運裝置常常會使用諸如氣缸、線性模組等裝置。使用這些裝置成本高昂，本實用新型的搬運裝置成本低，且使用可靠。附圖說明圖1是本實用新型中產品的結構示意圖。圖2是現有技術中振動盤出料后產品的兩種姿態的示意圖。是本實用新型的自動載帶包裝設備的結構示意圖。圖4是本實用新型中皮帶傳送機構的結構示意圖。是本實用新型中載帶包裝機部分結構的示意圖。圖9是本實用新型中搬運裝置的結構示意圖。圖10是本實用新型中搬運裝置未顯示安裝架的結構示意圖。是本實用新型中四個吸頭與送料裝置、旋轉機構、平面度檢測機構以及載帶包裝機的位置示意圖。圖12是圖11中伺服電機驅動連桿旋轉180度后吸頭的位置示意圖。進一步地，所述驅動機構包括安裝架、安裝高質量吸頭的橫桿、連接于所述安裝架上的伺服電機以及與所述伺服電機相連的連桿，所述安裝架開設有滑槽，所述橫桿包括配接于所述滑槽內的導桿，所述連桿驅動所述導桿沿所述滑槽移動。進一步地，所述驅動機構還包括連接于所述安裝架上的高質量導軌和連接于所述橫桿上的第二導軌，所述高質量導軌和所述第二導軌相連。 東莞訂做載帶廠家電話。金華載帶盤
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從而將其上的產品1從第二姿態1b旋轉至高質量姿態1a。在定位治具32上設置有若干高質量定位銷320，用于定位產品1在定位治具32上的位置，高質量定位銷320推薦為設置于產品1的外部，通過與產品1的外部接觸將產品1定位于定位治具32上。高質量定位銷320的頂部呈錐狀，可起到導向的作用。為判斷位于定位治具32上的產品1處于高質量姿態1a還是第二姿態1b，在定位治具32上設置有接近傳感器33，接近傳感器33正對處于高質量姿態1a的產品1的中折邊12。當產品1處于高質量姿態1a時，接近傳感器33能夠檢測到中折邊12，表明此時產品1處于正確的高質量姿態1a，旋轉裝置31不動作；當產品1處于第二姿態1b時，接近傳感器33檢測不到中折邊12，表明此時產品1處于第二姿態1b，接近傳感器33發送信號給控制系統，控制系統控制旋轉裝置31旋轉180度，使產品1變化到高質量姿態1a。如圖6所示，平面度檢測機構4包括連接于機架7上的連接架40、安裝于連接架40上的治具板41以及連接在治具板41上的多個微型接近傳感器42。治具板41上表面具有很高的平面度，與定位治具32類似的，其上安裝有多個定位產品1的第二定位銷410，第二定位銷410形狀與高質量定位銷410相同。微型接近傳感器42安裝于治具板41的上表面41a上。 汕頭抗靜電載帶廠家電話-金球電子公司。
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