PLC工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。（1）輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。（3）輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。PLC在每次掃描周期的結尾CPU將過程映像輸出區中的數值復制到物理輸出點上。浦東新區信捷PLC培訓中心

    PLC編程中執行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優先級。S7-1200PLC支持優先級共有26個，1比較低，26比較高。高優先級的OB可以中斷低優先級的OB。例如OB10的優先級是2，而OB1的優先級是1，所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優先級有29個。優先級、優先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優先級，不同優先級的事件分為3個優先級組。優先級的編號越大，優先級越高。事件一般按優先級的高低來處理，先處理高優先級的事件。優先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優先級組的事件可以中斷低優先級組的事件的OB的執行。一個OB正在執行時，如果出現了另一個具有相同或較低優先級組的事件，后者不會中斷正在處理的OB，將根據它的優先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后，再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型，如果隊列中的事件個數達到上限，下一個事件將使隊列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時產生時間錯誤中斷事件。 靜安區基礎電工培訓哪家好PLC通過模擬量的輸入輸出模塊實現模擬量與數字量的轉換并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環的PID控制。

PLC的應用范圍目前，PLC在國內外已廣泛應用于專用機床、機床、控制系統、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環保以及文化娛樂等各行各業。具體應用大致可以歸納為如下幾類：（1）順序控制順序控制是PLC基本廣泛應用的領域，它取代傳統繼電器的順序控制，PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。（2）計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器，并設置相關的定時和計數指令，PLC的計數器和定時器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。（3）位置控制目前大多數的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。（4）模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現模擬量與數字量的轉換，并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環的PID控制。（5）數據處理現代的PLC具有數學運算、數據傳遞、轉換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。（6）通信聯網PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設備之間的通信。

學PLC編程，來浦東緯控教育。PLC的分類從組成結構分類可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內；另一類是標準模板式結構化的PLC（也稱組合式），其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互的，可以根據具體的應用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機架或導軌上，構成一個完整的PLC應用系統。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數一般在64點以下，其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主，有些產品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數一般在256點以下，除開關量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產品還有許多特殊功能模塊或智能模塊，有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數一般在1024點以上，軟、硬件功能極強，運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能，一般都有多種網絡功能，有的還可以采用多CPU結構，具有冗余能力等。PLC是一種特殊的工業控制計算機學習計算機必須掌握數制對于PLC更是如此。

        上海浦東緯控教育專業從事PLC編程培訓，PLC的發展史20世紀60年代，當時的工業控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統。而其系統存在著設備體積大，調試維護工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現代工業控制所需要的數據通信、運動控制及網絡控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統普遍存在的問題。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，稱之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）現代社會要求制造業對市場需求做出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理和圖像顯示的發展，PLC已普遍用于控制復雜的生產過程。PLC已經成為工業自動化的三大支柱之一。PLC可編程序控制器在工業生產中已經無處不在，要求也越來越高，因此技術人員對PLC使用要求也逐步提高。上海視覺培訓學習

PLC數據是程序處理和控制的對象在程序運行過程中數據是通過變量來存儲和傳遞的。浦東新區信捷PLC培訓中心

PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出（I/O）點數輸入/輸出（I/O）點數是重要的一項技術指標，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數，常稱為“點數”，用輸入與輸出的點數總和表示。點數越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規模越大。點數是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執行程序的速度。以ms/K位單位，即執行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字（KW）或K字節（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據需要配置，有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統指令系統表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器（繼電器）PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實現各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數模塊和遠程通信模塊等。浦東新區信捷PLC培訓中心

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