PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業環境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為中心的通用自動控制裝置。PLC的定義：可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。S7-200SMART的數字量輸入點內部為雙向二級管，可以接成PNP或NPN型，只要每一組接成一樣就行。寶山區視覺培訓課程

上海緯控PLC編程課程培訓對象：想從事電氣自動化行業的所有人士。培訓宗旨：通過學習使學員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統硬件軟件的設計方法，寫復雜的自動化控制程序，同時學習觸摸屏,步進電機,為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打基礎。選擇上海緯控教育，就是選擇成功！就業前景：從業領域：所有與電子、數碼、機械制造相關行業單位。培訓宗旨：通過學習使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統硬件軟件的設計方法，可編寫較復雜的自動化控制程序，同時學習觸摸屏,變頻器,為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打下基礎。靜安區西門子300/400 PLC培訓機構三菱GX Works2、3編程軟件的安裝與使用。

下載并調試下載操作在這不做闡述1、調試說明：（1）比例增益：提高調節速度，減小誤差，但不能消除穩態誤差；參考方法可由小到大單獨調節（2）積分作用：消除穩態誤差，使系統的動態相應的變慢，積分過大會影響系統的穩定性。調節參考方法：將調節好的比例系數調整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調節時間，對干擾有放大作用調節方法參考：由小到大單獨調節，并相應調整比例和積分，追求調節偏差的變化率（4）PID調節方法：先將積分和微分關閉，先調比例，在比例差不多時加上積分，一般情況，比例值越大輸出結果越快；積分越大，輸出結果越慢；微分在調節溫控時使用，一般情況可不用。2、可通過狀態圖表監控并修改給定值、手自動狀態、PWM輸出設置等。。

PLC是一種特殊的工業控制計算機，學習計算機必須掌握數制，對于PLC更是如此。（1）二進制二進制數的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1，二進制的運算規則是逢2進1。（2）十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區分大小寫），每個十六進制數字可以用4位二進制表示，例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節、字和雙字。十六進制的運算規則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化，對于學習西門子PLC來說是十分重要的。PLC的結構和工作原理。

PLC編程計數器指令標準型：1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型：6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習運算，在PLC上操作調試7.小燈循環閃爍控制系統浮點數函數1.浮點數的值ABS指令2.浮點數的平方根SQRT指令3.浮點數的平方SQR指令4.浮點數的自然對數LN指令5.浮點數的指數EXP指令6.浮點數的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規定角度控制比較指令1.整數等于比較指令CMP==I2.整數大于比較指令CMP>I3.整數小于比較指令CMP4.整數不等于比較指令CMP<>I5.整數大于等于比較指令CMP>=I6.整數小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數等于比較指令CMP==D8.雙整數大于比較指令CMP>D9.雙整數小于比較指令CMP10.雙整數不等于比較指令CMP<>D11.雙整數大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數等于比較指令CMP==R14.浮點數大于比較指令CMP>R15.浮點數小于比較指令CMP16.浮點數不等于比較指令CMP<>R17.浮點數大于等于比較指令CMP>。PLC的性能指標:每個廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。浦東新區PLC培訓中心

PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。寶山區視覺培訓課程

啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態（穩定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非**化。寶山區視覺培訓課程