格物斯坦與上海大學、清華大學共建“清華-上大機器藝術與具身智能實驗室”，由上海大學副教授葉林奇領銜，聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術的前沿研究。該實驗室開發的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學習框架與模型自動化適配技術，實現“一套代碼適配百余款機器人”，新機型導入即可訓練，無需重復編程，徹底顛覆傳統研發流程。復旦大學亦深度參與技術驗證，其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優化運動算法，將行走、抓取等功能的開發周期從3個月壓縮至數天。此外，平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合，進一步降低了開發門檻，支持從仿真訓練到實體部署的全流程自動化。格物斯坦開源藍牙模塊支持多機協作，如群控機器人舞蹈編隊。工具開源智造

格物斯坦機器人金屬開源產品的材料主要是結構精細的鋁合金構件：采用工業級鋁合金材料，支持快速拆裝，結構件公差精度可達0.01mm，在使用過程中可確保機械穩定性。且其結構件為六面拼搭設計：兼容樂高式積木體系，同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展，可構建從簡單機械臂到多自由度仿生機器人（如仿生蛇、仿生犬）的復雜形態。空間自由度優化：仿生機器人關節支持多自由度運動（如四足機器人達12自由度），模擬生物步態與動態平衡。工具開源智造GLP圖形化軟件拖拽指令塊，一鍵轉譯C語言代碼，降低學習門檻。

開源這些控制器的優勢在于教育適配性與技術開放性的統一：認知分層設計：從點讀筆的物理交互到ROS的代碼開發，形成“無屏→實體卡→圖形化→代碼化”的漸進路徑，匹配兒童思維從具象到抽象的發展規律；軟硬件深度協同：以GC-500為例，其內置的GScratch軟件基于Scratch 2.0深度優化，新增硬件交互模塊腳本，學生拖拽“超聲避障”“舵機角度”等積木即可控制機器人行為，同時支持圖形代碼一鍵轉譯為Arduino C語言，實現從趣味編程到工程開發的無縫躍遷；工業級擴展能力：GC-600控制器提供I2C、UART、GPIO等標準接口，可驅動多自由度仿生關節（如12自由度仿生犬），并兼容第三方傳感器與執行器，使中學生能開發“林火監測無人機”“腦電波控制機械臂”等復雜項目，將創客想法快速轉化為工業級原型；跨平臺生態整合：控制器適配格物斯坦的六面拼搭金屬結構件（公差精度0.01mm），結合開源社區共享的3D模型與代碼庫，學生可復用“全自動象棋機器人”等成熟方案，聚焦創新優化而非重復造輪，真正踐行“創造無圍墻”的理念。

格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結構件，通過超精密加工技術實現0.01毫米公差精度，確保機械臂在高速運動中的穩定性和耐久性。其關節模塊搭載高扭矩舵機（扭矩范圍0.15-20kg·cm），支持多自由度運動（如六軸協同），并預留標準化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊，以及第三方執行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊，支持手機App遙控（如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互），同時深度兼容ROS（Robot Operating System）開發套件。這一設計使學生可直接調用ROS中的運動控制API、傳感器驅動庫及OpenCV視覺算法，用Python/C++編寫自主導航程序，實現從仿真到實體硬件的無縫遷移。硬件預留I2C、UART等接口，可連接300余種電子模塊實現功能擴展。

開源系列產品的跨學科整合：結合3D打印課程，定制非標結構件（如輕量化仿生腿），優化機器人動態性能；“腦電波控制積木車”實驗將專注力轉化為前進指令，應用于特殊教育場景。高等教育與科研仿生機器人開發：高校團隊基于“格物”仿真平臺預演雙足機器人Tinker的運動策略，再部署至實體硬件驗證抗風壓能力（模擬八級強風）；通過調整關節參數（如腿長、偏轉角度），探索四足機器人Go2的極限負重（50公斤）與跳躍穩定性。人工智能融合：基于ROS開發“多機協作流水線”，實現機器人群體任務分配與避障算法；集成YOLO目標檢測模型，賦予機械臂動態抓取能力（如分揀快遞包裹）。電子積木模塊實現電路入門，結合微型機床培養“數字匠人”技能。工具開源智造

開源技術降低了創業門檻，讓創新更普惠??。工具開源智造

關于金屬開源系列課程——低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學生需設計多關節機械結構，結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障；而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊，調試電機扭矩與齒輪傳動系統，理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼，為高階開發架設橋梁。工具開源智造