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高級(jí)編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-18

格物斯坦開源系列中高齡段(13-16歲) 則進(jìn)階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機(jī)器人課程。前者分初、中、高三級(jí)(共36課時(shí)),聚焦工程系統(tǒng)設(shè)計(jì):學(xué)生以Arduino開發(fā)板為主控,學(xué)習(xí)C/C++語法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)等機(jī)械原理,完成“顏色分類系統(tǒng)”“柔性制造流水線”等工業(yè)級(jí)原型開發(fā),并掌握萬用表、示波器等工具的使用。后者則深入仿生學(xué)與人工智能領(lǐng)域——例如設(shè)計(jì)“仿生蜘蛛”時(shí)需協(xié)調(diào)12自由度舵機(jī)運(yùn)動(dòng),調(diào)用陀螺儀數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡;而“人形機(jī)器人”項(xiàng)目結(jié)合OpenCV視覺庫與YOLO目標(biāo)檢測(cè)算法,實(shí)現(xiàn)物體抓取的毫米級(jí)精度控制。GC-500控制器開源設(shè)計(jì),兼容ROS生態(tài)調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制API。高級(jí)編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí)

高級(jí)編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí),開源

格物斯坦與上海大學(xué)、清華大學(xué)共建“清華-上大機(jī)器藝術(shù)與具身智能實(shí)驗(yàn)室”,由上海大學(xué)副教授葉林奇領(lǐng)銜,聚焦具身智能、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與仿真技術(shù)的前沿研究。該實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的“格物”具身智能仿真平臺(tái)成為標(biāo)志性成果——通過集成通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與模型自動(dòng)化適配技術(shù),實(shí)現(xiàn)“一套代碼適配百余款機(jī)器人”,新機(jī)型導(dǎo)入即可訓(xùn)練,無需重復(fù)編程,徹底顛覆傳統(tǒng)研發(fā)流程。復(fù)旦大學(xué)亦深度參與技術(shù)驗(yàn)證,其自主研制的“光華一號(hào)”人形機(jī)器人依托該平臺(tái)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)算法,將行走、抓取等功能的開發(fā)周期從3個(gè)月壓縮至數(shù)天。此外,平臺(tái)與UnityRLPlayground開源框架的融合,進(jìn)一步降低了開發(fā)門檻,支持從仿真訓(xùn)練到實(shí)體部署的全流程自動(dòng)化。開源創(chuàng)客機(jī)器人課程創(chuàng)客教育開源范式:工業(yè)級(jí)精度支撐教育級(jí)容錯(cuò)。

高級(jí)編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí),開源

格物斯坦開源系列的機(jī)械手臂的軟件生態(tài)覆蓋從圖形化編程到工業(yè)級(jí)開發(fā)的完整路徑:低門檻開發(fā):通過GScratch軟件(基于Scratch 2.0優(yōu)化)拖拽“舵機(jī)角度”“視覺識(shí)別”等積木塊,學(xué)生可快速實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)動(dòng)作控制;軟件支持一鍵將圖形代碼轉(zhuǎn)譯為Arduino C語言,降低高階開發(fā)的學(xué)習(xí)曲線。高階智能融合:結(jié)合ROS框架,機(jī)械手臂可運(yùn)行多模態(tài)AI任務(wù)。例如集成YOLO目標(biāo)檢測(cè)模型實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)分揀(如物流包裹分類),或通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化抓取路徑,在工業(yè)分揀場(chǎng)景中達(dá)到毫米級(jí)操作精度。仿真與現(xiàn)實(shí)協(xié)同:依托“格物”具身智能仿真平臺(tái),學(xué)生可先在虛擬環(huán)境中預(yù)演機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)策略(如抗擾控制、負(fù)載優(yōu)化),再部署至實(shí)體硬件驗(yàn)證。例如在模擬八級(jí)強(qiáng)風(fēng)環(huán)境中測(cè)試動(dòng)態(tài)平衡,或驗(yàn)證50公斤負(fù)重下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,大幅壓縮研發(fā)周期。

格物斯坦的開源系列金屬十合一課程是其教育體系中面向10-15歲青少年的高階實(shí)踐平臺(tái),深度融合工業(yè)級(jí)硬件與開源軟件生態(tài),以“機(jī)械結(jié)構(gòu)+電子電路+算法編程”的三維整合為重點(diǎn),構(gòu)建從基礎(chǔ)工程認(rèn)知到復(fù)雜系統(tǒng)創(chuàng)新的完整學(xué)習(xí)路徑。該課程分為初、中、高三級(jí)(共36課時(shí)),以高精度金屬結(jié)構(gòu)件(公差0.01mm) 和Arduino開源硬件為載體,通過項(xiàng)目制學(xué)習(xí)引導(dǎo)工業(yè)級(jí)硬件操作與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子電路與傳感器融合、代碼編程與系統(tǒng)邏輯構(gòu)建、跨學(xué)科項(xiàng)目實(shí)踐與工程思維培養(yǎng)。全金屬模塊化設(shè)計(jì),兼容Scratch、Arduino及ROS生態(tài),擴(kuò)展性強(qiáng)大。

高級(jí)編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí),開源

格物斯坦開源產(chǎn)品的控制系統(tǒng)與編程控制器:GC-500系列:支持多套編程軟件(如GScratch、GLP),具備高速處理能力,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)舵機(jī)與傳感器模塊。GC-600系列:集成藍(lán)牙4.0模塊,兼容手機(jī)App遙控(如“你畫我跑”、語音控制)及圖形化編程。編程兼容性:圖形化編程軟件(GSP/GLP)支持拖拽積木指令塊,一鍵轉(zhuǎn)換為Arduino C語言,無縫銜接高階開發(fā)。適配ROS(Robot Operating System)開發(fā)套件,提供傳感器驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制等底層庫函數(shù),支持Python/C++編寫導(dǎo)航算法。金屬結(jié)構(gòu)件六面拼接設(shè)計(jì),精度達(dá)頭發(fā)絲的1/10,確保機(jī)械穩(wěn)定性。了解開源工業(yè)級(jí)延展

OpenLoong社區(qū)共享3D模型與代碼庫,避免“重復(fù)造輪子”。高級(jí)編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí)

格物斯坦的開源產(chǎn)品體系是其教育生態(tài)中的亮點(diǎn),充分體現(xiàn)了“產(chǎn)學(xué)研賽一體化”的品牌理念。這些產(chǎn)品不僅覆蓋了從基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件到高級(jí)編程框架的全鏈條技術(shù),更深度融合了STEM教育目標(biāo),為青少年創(chuàng)客提供了可自由探索與創(chuàng)新的開放平臺(tái)。在硬件層面,格物斯坦的金屬開源機(jī)器人系列是其標(biāo)志性產(chǎn)品。采用鋁合金材料打造的全金屬構(gòu)件支持快速拆裝,具備工業(yè)級(jí)精度與耐用性,例如“鐵達(dá)摩金屬開源機(jī)器人”兼容樂高式積木體系,同時(shí)支持舵機(jī)、傳感器等模塊的自由擴(kuò)展,允許學(xué)生從簡(jiǎn)單的機(jī)械組裝進(jìn)階至復(fù)雜的仿生機(jī)器人開發(fā)。其開源仿生平臺(tái)(如仿生蛇、仿生犬)則進(jìn)一步融入生物力學(xué)與空間自由度設(shè)計(jì),結(jié)合3D打印部件,學(xué)生可通過調(diào)整關(guān)節(jié)參數(shù)模擬生物運(yùn)動(dòng)步態(tài),在硬件層面實(shí)踐跨學(xué)科知識(shí)整合。高級(jí)編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí)

格物斯坦(上海)機(jī)器人有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的教育培訓(xùn)中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同格物斯坦供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!

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