如何理解編碼器的分辨率概念?編碼器的分辨率如何理解，普遍的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器，***和增量的概念大家應該清楚，比較大的區別就是***位置是帶有記憶的，編碼器旋轉的每個刻度都帶有標記，關閉電源再次通電后是能夠記住位置的，而增量式的就是一個技術，旋轉多少計多少數，關閉電源后不記住位置。編碼器配合電機可應用于角度、長度測量、轉速測量、定位等場合編碼器，我們主要說下它的分辨率，我們拿到一個編碼器能夠看到單位是P/R，ppr(pulseperrevolution).在同服電機后面的編碼器還有1000線，2500線;15位，1位等單位的分率，非常容易搞混淆。無論是什么單位，**終要知道的是編碼器轉一圈輸出多少脈沖。普遍的編碼器輸出信號有ABZ三相，其中AB相是脈沖輸出信號，Z相是圈數，AB兩相相差90，依據A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉方向。銷售BEI編碼器PHO514-1312-006產品；石家莊DHO514-1024-007BEI編碼器技術支持

怎么消除增量編碼器信號干擾?其一，把電機轉起來，用示波器檢查編碼器脈沖波形的高低電平和波形，既要看高電平的幅值，也要看低電平的幅值，應該是“天”和“地”才對，不是“天”“地”，就要看看編碼器的信號接口是否做到了陽抗幾配。另外，還要看編碼器信號的脈沖沿，脈沖沿要陡峭，否則也是問題。其二，用trace錄波看裝置內部的編碼器信號，是否波形有問題。如果噪聲(波形的毛刺)嚴重，那是信號受到了干擾。檢查這些，需要把變頻器的控制方式設置成無編碼器反饋的V/F控制或者矢量控制。也就是把編碼器反饋功能屏蔽掉。屏蔽技術，選擇全金屬無螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器。石家莊GHM510-1024-010BEI編碼器廠家直銷BEI光學編碼器HS35F-100-R2-SS-1024-ABZC-4469-SM18；

BEI空心軸編碼器是一種非常靈活的旋轉編碼器，其特點主要是緊湊，方便調節，一般都是可通過彈簧片來靈活調節位置，并目空心軸編碼器可通過A相脈沖信號和B相的輸出時間，則從而脈沖信號的數值來掌握旋轉方向。目前空心軸編碼器一般都適應多種應用場合的使用。空心軸編碼器的優點一空心軸編碼器在電源啟動后或者內部及外部電源故障，不需要參考驅動，在電源正常后即可獲得當前的準確位置。而在各種惡劣環境的干擾情況下，其空心軸編碼器的原始的位置測試數據依然是可以保持穩定運行的，而不會輕易受干擾的影響。

增量編碼器工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A.B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈中可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。提供艾迪克BEI編碼器CHU920-13BT-006；

在機械自動化迅速發展的當下，傳感器作為信息反饋裝置，對由計算機、信息反饋機構、執行機構所構成的開、閉環系統的控制精度有著尤其重要的影響，而編碼器是將數字化信息轉化成角度、長度等可執行變量的主要丁具，如根據光電轉換將傳感器測得機械幾何位移量轉換成脈沖量或數字量，旋轉編碼器將角度、轉速等物理量轉化成數字脈沖電信號。在機械自動化系統中，編碼器有著機構緊湊、安裝方便，維護容易的特性，并目工作可靠、精度高、反應快，在自動化領域取得了普遍的運用。本文主要淺談編碼器種類以及編碼器在產品中的運用。法國艾迪克BEIIDEACOD光電編碼器應用技術領域；石家莊DHO514-1024-007BEI編碼器技術支持

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簡易說下編碼原理和具**置測量光電編碼器是在一個薄薄的很輕的圓盤子上，利用緊密儀器來腐刻了許多條微小的縫，等同于將一個360度，細分為許多等分，例如成1024組，那樣每一組相互間的角度差是360/1024度=0.3515625度。隨后有一個精細的發光源，組裝在碼盤的一邊，碼盤的此外一邊，會有一個接器類似的，應用了光敏電阻這種元件加放大和整形電路構成，那樣碼盤運轉情況下，有縫的地方會光過去，接收器會瞬間收到光脈沖，通過電路正確處理后，輸出一個電脈沖信號，那樣碼盤旋轉了一周，會相匹配輸出1024個脈沖，第1個脈沖具**置假如是0，第二個脈沖具**置就是0.3515625，第二脈沖具**置是0.3515625%2，依此類推，那樣只需有儀器能讀到脈沖個數，就可以清楚碼盤相匹配在什么位置了，假如把編碼器組裝到電機,的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關系會一一對應，利用讀編碼器脈沖，就可以清楚電機的軸具**置。而電機軸，例如會利用同步帶，齒輪，鏈條等推動一些負載，例如操縱絲桿，那樣會有一個所謂電子齒輪比的關聯，電機轉一圈，絲桿會前進多少毫米，那樣讀到了相匹配編碼器上輸出多少給脈沖，利用脈沖數就可以反推出現階段絲桿的具**置。石家莊DHO514-1024-007BEI編碼器技術支持