旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數據）旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數據＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數據＝-32768*21捷伺服驅動器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅動器，485通訊，24V脈，。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0正規代理

U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警（/ALM）12速度達到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。

F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數恢復出廠F0-09面板內部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄F0-11面板振動抑制2F0-07面板慣量辨識F0-12面板振動抑制（快速FFT） 信捷MS6H-40TL30B(Z)3-20P1批發價格常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經驗。

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關的信號，使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。

更換電池時，請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池，如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。 水處理環保行業中，團隊借助信捷變頻器的 PID 控制與觸摸屏的能耗分析界面，實現節能供水與設備監控。

絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成，只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0（注：不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定）。1）伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出

失電制動器（抱閘）當伺服電機控制垂直負載時，用“帶失電制動器伺服電機”的目的是：當把系統的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途，請只在使伺服電機保持停止狀態時使用。 EtherCAT 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。4.4KW信捷伺服技術支持

數控機床改造項目里，團隊將信捷變頻器的高精度調速與觸摸屏的編程界面結合，提升零件加工質量。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0正規代理

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0正規代理