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來源: 發布時間:2025-12-02

絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1-06設置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設置為3:絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。

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3)伺服驅動抱閘控制的時序(1)正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系,機械在重力等的作用發生微量移動,使用P5-07參數進行時間調整,使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時,控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前,伺服電機已進入通電使能狀態;在不輸出/BK信號抱閘抱死之后,伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定,是電機停止狀態下,旋轉檢測TGON無效的時間。1.5KW信捷伺服選型平臺線切割、竹木加工等眾多行業,覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。

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情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。

情況3:在軸停在負向限位開關上,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。

15kW伺服驅動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。(9)CN3:RS232通訊口RS232通訊接口,與伺服上位機調試軟件通訊連接。(10)驅動器顯示面板5位8段LED數碼管,用于顯示伺服的運行狀態及參數設定。(11)面板操作按鍵四個面板操作按鍵,用于查看伺服的運行狀態及設定參數。(12)PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態。指示燈亮時,即使主回路電源OFF,伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此,燈亮時請勿觸摸電源端子,以免觸電。獨特的共振抑制算法,能有效識別并消除共振,在木工機械運行時降低設備損耗。

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2)點動操作(F1-00)進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常,以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態!點動功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時間!

電流采樣校零(F1-02)當伺服驅動器自更新完畢,或長時間后電機運轉不平穩時,建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能(F1-05)參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認)總線使能(支持運動總線的型號)將P0-03設為2。F1-05=0:取消使能,恢復到bb空閑狀態。F1-05=1:強制使能,伺服處于RUN運行狀態。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。 不僅美觀,還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷DS5C1-20P2-PTA批發價格

信捷伺服系統的接線簡單便捷,降低了設備安裝調試的難度與時間成本。北京信捷伺服哪里買

伺服驅動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內;?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品;?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環境下;?請將驅動器安裝在無振動場所。

環境條件項目描述使用環境溫度-10~40℃使用環境濕度20~90%RH(不結露)儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH(不結露)耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%) 北京信捷伺服哪里買

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