P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時，伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。

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操作注意事項1．驅動器運行后，請勿觸摸電機的旋轉部分，有受傷的危險。2．請注意試運行電機一次，勿將電機與機械相連，有受傷的可能。3．連接機械后，請先設定好合適的參數(shù)再運行，否則有可能造成機械失控或故障。4．在運行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險。5．帶電狀態(tài)下，請勿改變配線，有受傷的危險。6．請勿頻繁開關電源，若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內(nèi)部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。上海信捷伺服控制系統(tǒng)信捷伺服系統(tǒng)的抗振動性能強，在顛簸的工作環(huán)境中穩(wěn)定輸出動力。

參數(shù)設置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態(tài)正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）

制動電阻選型當伺服電機由發(fā)電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉

伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 信捷伺服系統(tǒng)可通過軟件輕松設置多種運動模式，滿足不同生產(chǎn)工藝的復雜需求。

伺服OFF以及報警停機?關聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8選型支持

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SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 信捷DS5K2-47P5-PTA批發(fā)價格