絕對值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對值編碼器零點標(biāo)定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。

買信捷找常州三禾工！ 獨特的共振抑制算法，能有效識別并消除共振，在木工機(jī)械運行時降低設(shè)備損耗。信捷DS5C1-21P0-PTA優(yōu)惠報價

操作注意事項1．驅(qū)動器運行后，請勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險。2．請注意試運行電機(jī)一次，勿將電機(jī)與機(jī)械相連，有受傷的可能。3．連接機(jī)械后，請先設(shè)定好合適的參數(shù)再運行，否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4．在運行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險。5．帶電狀態(tài)下，請勿改變配線，有受傷的危險。6．請勿頻繁開關(guān)電源，若需多次開關(guān)電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時，禁止拆下驅(qū)動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關(guān)閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報價光伏新能源領(lǐng)域，三禾工運用信捷變頻器的恒線速控制與觸摸屏的視覺參數(shù)調(diào)節(jié)，優(yōu)化電池片分選效率。

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進(jìn)入試運行模式前請先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運行、報警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報警狀態(tài)E-xxx：前兩個x表示報警大類，后面一個x表示大類下的小類。 采用先進(jìn)的散熱技術(shù)，確保伺服系統(tǒng)在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行。

常規(guī)場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。項目團(tuán)隊經(jīng)驗老到，從立項到交付全流程規(guī)范管理，確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項目高效、高質(zhì)量落地。信捷DS5C1-21P0-PTA優(yōu)惠報價

且電機(jī)口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷DS5C1-21P0-PTA優(yōu)惠報價

電機(jī)處于運動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機(jī)初始移動方向為左為例，當(dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān)，后消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷DS5C1-21P0-PTA優(yōu)惠報價