2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報警?當(dāng)P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動化科技有限公司精心培養(yǎng)了技術(shù)團隊。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-21P0正規(guī)代理

P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉(zhuǎn)矩控制時，伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設(shè)置成2。

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（2）異常狀態(tài)抱閘時序報警/供電中斷發(fā)生時，電機迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi)，機械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時間時。由于伺服電機的制動器被設(shè)計作為位置保持用，所以當(dāng)電機停止時，必須在恰當(dāng)?shù)臅r間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時，請務(wù)必先從伺服電機主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時，請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進行搬運作業(yè)時，請務(wù)必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會導(dǎo)致連接器損壞。光伏新能源領(lǐng)域，三禾工運用信捷變頻器的恒線速控制與觸摸屏的視覺參數(shù)調(diào)節(jié)，優(yōu)化電池片分選效率。

4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。包裝機械領(lǐng)域，三禾工通過信捷變頻器的快速響應(yīng)特性，結(jié)合觸摸屏的故障診斷功能，優(yōu)化設(shè)備啟停效率。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8正規(guī)代理

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（2）不關(guān)使能屬性報警?當(dāng)P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-21P0正規(guī)代理