與此同時，由于各種行業的特殊需求，伺服電機也會從通用的FA行業轉向差異化，定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或較低額定轉速微小型化，電機內部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯軸節、轉矩溫度傳感器，編碼器甚至驅動控制器的ALLINONE一體化的伺服功能部件。事實上，在傳統的FA行業以外，特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業，各種直流無刷伺服電機已經得到了普遍和大量的應用。傳統意義上的帶換向器的直流伺服電機正在被這種直流無刷的伺服電機所取代。尤其在微小功率的應用范圍，它有無可替代的低成本、小體積、高可靠性（通常無需光電編碼器反饋），可干電池供電等優越性。所以其實際使用數量將是非常可觀的！! 三菱伺服電機優點：適應性。溫州三菱伺服

伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統。由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統~紹興三菱伺服安裝伺服電機性能：有較強的過載能力。

對于反饋的編碼器部件來說，其發展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網絡化、高響應、省接線、一定值編碼等方向。從結構上來講，為了降低成本，日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變為分離式。為了提高的分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作了改進，已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計。由于正弦波內插技術的采用，分辨率得到了比較大的提高，從早期的210已發展到224—228/每轉。這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有比較大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果！

    控制原理相似，給定指令信號加到AC伺服系統的輸入端，電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較，根據比較結果控制伺服的運動，直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統構成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動機比較而言，方波無刷直流電動機具有控制簡單、成本低、檢測裝置簡單、系統實現起來相對容易等優點。但是方波無刷直流電動機原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢移動的不連續性而存在電磁脈動，而這種脈動在高速運轉時產生噪聲，在中低速又是平穩的力矩驅動的主要障礙。轉矩脈動又使得電機速度控制特性惡化，從而限制了由其構成的方波無刷直流電動機伺服系統在高精度、高性能要求的伺服驅動場合下的應用（尤其是在低速直接驅動場合）。因此，對于一般性能的電伺服驅動控制系統，選用方波無刷直流電動機及相應的控制方式。而PM、SM伺服系統要求定子輸入三相正弦波電流，可以獲得更好的平穩性，具有更優越的低速伺服性能。因而普遍用于數控機床，工業機器人等高性能高精度的伺服驅動系統中。 三菱伺服電機負載轉矩選擇：原則上應該根據負載條件來選擇伺服電機。

    伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統。由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統！！ 伺服電機性能：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。合肥交流伺服設備

三菱伺服電機現常用的方法：位置控制。溫州三菱伺服

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁比較薄，只0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量比較小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被普遍采用~溫州三菱伺服

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